[发明专利]视频会议系统、图像跟踪采集方法及装置

说明书

本申请提供一种视频会议系统、图像跟踪采集方法及装置，该视频会议系统可以包括：控制设备、与控制设备相连的若干拾音设备、与控制设备相连的若干图像采集设备；控制设备获取被摄对象的初始状态，初始状态包括被摄对象的初始位置和初始姿态；控制设备根据被摄对象的初始状态和被摄对象携带的预设电子设备的空间姿态信息，确定出的被摄对象的位置变化信息、姿态变化信息，并据此控制图像采集设备对被摄对象进行图像跟踪采集；控制设备还通过拾音设备对被摄对象进行音频采集。通过本申请的技术方案，可以实现对被摄对象的自动跟踪图像采集，而无需对图像采集设备进行手动调整和控制，有助于简化用户操作、提升图像采集的操作效率。

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种视频会议系统、图像跟踪采集方法及装置。

背景技术

随着网络通讯技术的不断发展，在多个部门之间的远程会议中，可以通过对各个部门的会议现场进行图像采集和传输，即可实现多个部门之间的视频会议，从而极大地提升会议效率。实际上，对于视频会议、表演直播、远程演讲等各种场景下，均可以通过类似于上述的图像采集和传输方式来实现。

以视频会议为例。当某一部门成员需要在会议现场进行讲话和演示时，可能存在较大幅度和范围的走动，而由于图像采集设备的拍摄角度和拍摄画面固定，导致该部门成员很可能移动至拍摄画面之外，造成远程参会人员无法正常查看该部门成员的演示动作，影响会议的正常进行，需要由专人反复控制和调整该图像采集设备的拍摄参数，操作过程十分繁琐、低效。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种视频会议系统、图像跟踪采集方法及装置，可以实现对被摄对象的自动跟踪图像采集，而无需对图像采集设备进行手动调整和控制，有助于简化用户操作、提升图像采集的操作效率。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种视频会议系统，包括：控制设备、与所述控制设备相连的若干拾音设备、与所述控制设备相连的若干图像采集设备；

所述控制设备获取被摄对象的初始状态，所述初始状态包括所述被摄对象的初始位置和初始姿态；所述控制设备根据所述被摄对象的初始状态和所述被摄对象携带的预设电子设备的空间姿态信息，确定出的所述被摄对象相对于所述初始位置的位置变化信息、相对于所述初始姿态的姿态变化信息，并根据所述位置变化信息和所述姿态变化信息控制所述图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集；

所述控制设备在控制所述图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集时，还通过所述拾音设备对被摄对象进行音频采集。

根据本申请的第二方面，提出了一种图像跟踪采集方法，包括：

确定被摄对象的初始状态，所述被摄对象携带有预设电子设备；

根据所述预设电子设备的空间姿态信息，确定所述被摄对象相对于所述初始状态的变化信息；

根据所述变化信息，控制图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集。

根据本申请的第三方面，提出了一种图像跟踪采集装置，包括：

状态确定单元，确定被摄对象的初始状态，所述被摄对象携带有预设电子设备；

变化确定单元，根据所述预设电子设备的空间姿态信息，确定所述被摄对象相对于所述初始状态的变化信息；

采集控制单元，根据所述变化信息，控制图像采集设备对所述被摄对象进行图像跟踪采集。