[发明专利]舵机的转速控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610983702.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN108058800A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡东青 | 申请（专利权）人： | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;B64C13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 转速 控制 方法 系统 | ||
1.一种舵机的转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取舵机的当前角度及目标角度；
根据所述当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度；
根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及
根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。
2.根据权利要求1所述的舵机的转速控制方法，其特征在于，根据所述舵机需要转动的角度确定所述预设转动周期及每个预设转动周期舵机转动的角度。
3.根据权利要求1所述的舵机的转速控制方法，其特征在于，通过转角传感器获取所述舵机的当前角度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的舵机的转速控制方法，其特征在于，所述舵机为往复柱塞式舵机。
5.根据权利要求1-3任一项所述的舵机的转速控制方法，其特征在于，所述舵机为转叶式舵机。
6.一种舵机的转速控制系统，其特征在于，包括：
检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；
运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及
控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。
7.根据权利要求6所述的舵机的转速控制系统，其特征在于，所述检测装置为转角传感器。
8.根据权利要求6-7任一项所述的舵机的转速控制系统，其特征在于，所述舵机为往复柱塞式舵机。
9.根据权利要求6-7任一项所述的舵机的转速控制系统，其特征在于，所述舵机为转叶式舵机。
10.根据权利要求6所述的舵机的转速控制系统，其特征在于，所述运算器用于根据所述舵机需要转动的角度确定所述预设转动周期及每个预设转动周期舵机转动的角度。
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