[发明专利]舵机的转速控制方法及系统

说明书

本发明提出一种舵机的转速控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取舵机的当前角度及目标角度；根据当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度；根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度。本发明能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。

技术领域

本发明涉及舵机技术领域，特别涉及一种舵机的转速控制方法及系统。

背景技术

目前，舵机在多类产品中已普遍应用，而舵机的转速一般比较快，而多数产品中大多数不需要舵机具备太快的转速。此外，在一些产品中，在一次完整的转动中需要舵机的转速时快时慢，而非一成不变的快速转动。而目前并无相关技术可以有效实现对舵机转速快慢的精细调节，从而导致舵机的转动效果不佳，无法满足不同的技术需求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种舵机的转速控制方法，该方法能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。

本发明的另一个目的在于提出一种舵机的转速控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种舵机的转速控制方法，包括以下步骤：获取舵机的当前角度及目标角度；根据所述当前角度和目标角度确定舵机需要转动的角度；根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。

根据本发明实施例的舵机的转速控制方法，根据舵机当前角度和目标角度得到舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数，最后根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度，从而能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。

另外，根据本发明上述实施例的舵机的转速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，根据所述舵机需要转动的角度确定所述预设转动周期及每个预设转动周期舵机转动的角度。

在一些示例中，通过转角传感器获取所述舵机的当前角度。

在一些示例中，所述舵机为往复柱塞式舵机。

在一些示例中，所述舵机为转叶式舵机。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种舵机的转速控制系统，包括：检测装置，所述检测装置用于获取舵机的当前角度；运算器，所述运算器与所述检测装置相连，以根据所述当前角度和舵机的目标角度确定舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及所述舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数；以及控制器，所述控制器与所述运算器相连，以根据所述预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及所述舵机需要转动的次数控制所述舵机转动至所述目标角度。

根据本发明实施例的舵机的转速控制系统，根据舵机当前角度和目标角度得到舵机需要转动的角度，并根据预设转动周期、每个预设转动周期舵机转动的角度及舵机需要转动的角度确定舵机需要转动的次数，最后根据预设转动周期、每个预设转动周期内舵机转动的角度及舵机需要转动的次数控制舵机转动至目标角度，从而能够对舵机的转速快慢进行精细地控制，使舵机转动效果更优异，从而满足多种技术需求。另外，该系统结构简单，成本低。

另外，根据本发明上述实施例的舵机的转速控制系统还可以具有如下附加的技术特征：