[发明专利]基于便携式设备的连接的车辆控制

说明书

一种车辆计算机，被编程为：检测通信地连接到车辆计算机的便携式计算设备。车辆计算机还被编程为至少部分地基于便携式设备的存在来控制至少一个车辆操作，所述至少一个车辆操作包括转向、推进和制动的控制中的至少一个。

技术领域

本公开涉及一种基于便携式设备连接的车辆控制系统。

背景技术

自动驾驶(也被称为自主)车辆可以允许车辆驾驶员将注意力集中在除车辆操作之外的事物上。然而，通常期望自主车辆的驾驶员能够在遇到临时通知，例如在几秒钟或更少时间内，重新开始控制一些或所有车辆操作，例如转向、油门和/或制动控制。然而，存在如下风险：如果车辆驾驶员在进行非驾驶任务，例如电影、游戏或视频会议，则驾驶员可能有意或无意地忽略由车辆计算机发出的接管请求。

发明内容

一种系统，包括：

车辆计算机，车辆计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，指令用以：

检测通信地连接到车辆计算机的便携式计算设备；以及

至少部分地基于便携式设备的存在来控制至少一个车辆操作，其中至少一个车辆操作包括转向、推进和制动的控制中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为在确定便携式设备不与车辆计算机通信时结束该至少一个车辆操作的控制。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为请求来自便携式设备的驾驶员输入，并且在预定时间量内未能接收到输入时结束该至少一个车辆操作的控制。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为检测通信地连接到车辆计算机的多个便携式设备，以将多个便携式设备中的至少一个识别为与车辆驾驶员相关联，以及请求来自与车辆驾驶员相关联的该多个便携式设备中的一个的驾驶员输入。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为接收来自通信地连接到车辆计算机的一个或多个传感器的数据，并且至少部分地基于从便携式设备接收的驾驶员输入和接收的传感器数据来控制至少一个车辆操作。

根据本发明的一个实施例，其中预定时间量部分地由车辆速度、车辆路线和从便携式设备接收的传感器数据中的至少一个确定。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为指示便携式设备暂停在便携式设备上的至少一个应用程序的操作，直到接收到驾驶员输入。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为基于传感器数据通过听觉输出、视觉输出和触觉输出中的至少一个来向驾驶员发送消息。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为至少部分地基于来自便携式设备的生物计量传感器数据进行控制。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为：一旦在预定时间量内没有接收到输入，至少部分地基于从通信地连接到车辆计算机的车辆传感器接收的数据，执行结束该至少一个车辆操作的控制和修改该至少一个车辆操作的控制中的至少一个。

一种方法，包括：

在车辆计算机中检测通信地连接到车辆计算机的便携式设备；以及

至少部分地基于便携式设备的存在来控制至少一个车辆操作，其中至少一个车辆操作包括转向、推进和制动的控制中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，还包括：在确定便携式设备不与车辆计算机通信时结束该至少一个车辆操作的控制。

根据本发明的一个实施例，还包括：请求来自便携式设备的驾驶员输入；并且

在预定时间量内未能接收到输入时结束该至少一个车辆操作的控制。