[发明专利]一种使用堆取料机进行物料堆积的方法有效
| 申请号： | 201610985786.6 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108059003B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周俊明;金益平;李伟伟;王建军;朱栋 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 堆取料机 进行 物料 堆积 方法 | ||
1.一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场(1)中的物料进行堆积，其特征在于，包括步骤：
S1、使用堆取料机在道床(2)一侧沿所述道床(2)延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆(3)，任意两个所述初始料堆(3)之间间隔预设的第一安全距离(a)；
S2、使用所述堆取料机对所述初始料堆(3)与所述道床(2)垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧所述初始料堆(3)增加一底面为三角形的补填料堆(5)，使所述初始料堆(3)变成相对边相互平行的成型料堆(4)，且所有所述成型料堆(4)中与所述道床(2)延伸相交的边均相互平行，任意两个所述成型料堆(4)之间间隔第二安全距离(b)，所述第二安全距离(b)小于所述第一安全距离(a)；
所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：
S21、所述初始料堆(3)的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)右侧进行补料，使右侧且靠近所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；
S22、所述初始料堆(3)的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)左侧进行补料，使左侧且远离所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；
或者，所述步骤S2还包括步骤：
S21’、所述初始料堆(3)的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)右侧进行补料，使右侧且远离所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)；
S22’、所述初始料堆(3)的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床(2)的方向移动，对所述初始料堆(3)左侧进行补料，使左侧且靠近所述道床(2)的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆(5)。
2.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：
S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机的运行数据；
S12、定位所述堆取料机进行堆料的起始位置；
S13、所述堆取料机从所述起始位置开始堆料。
3.根据权利要求2所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。
4.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述第一安全距离(a)为15米。
5.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述第二安全距离(b)为8至10米。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中冶宝钢技术服务有限公司，未经中冶宝钢技术服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610985786.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
