[发明专利]一种使用堆取料机进行物料堆积的方法

说明书

本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中的物料进行堆积，包括步骤：S1、使用堆取料机在道床一侧沿道床延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆，任意两个初始料堆之间间隔预设的第一安全距离；S2、使用堆取料机对初始料堆与道床垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧初始料堆增加一底面为三角形的补填料堆，使初始料堆变成相对边相互平行的成型料堆，且所有成型料堆中与道床延伸相交的边均相互平行，任意两个成型料堆之间间隔第二安全距离，第二安全距离小于第一安全距离。能够有效的节省料场的场地空间，提高料场的储备量，增加料场的利用率。

技术领域

本发明涉及散货堆积领域，特别是涉及一种使用堆取料机进行物料堆积的方法。

背景技术

目前在料场堆积作业中采用的是定点堆积和合堆料堆积的作业方法，定点堆积作业是各类散货码头采用的传统的堆积作业技法，而合堆料堆积方法是根据港口堆场的现场实际情况，利用料场的宽度进行2个相邻料场的合堆料作业。但在实际操作过程中，由于港口快速的作业节奏，作业过程中经常需要进行系统的切换，进而造成了料场地址的浪费。通过港口生产工艺技术人员与国内知名港口交流发现，散货港口的堆积技术工艺大相径庭，无法有效的利用堆场有效堆积地址是存在的一个通病，目前采用的堆积技法存在着一定的缺陷。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于解决现有技术中无法有效的利用堆场有效堆积地址的问题。

本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中的物料进行堆积，包括步骤：S1、使用堆取料机在道床一侧沿所述道床延伸方向并排堆积至少两个相同的长方形形态的初始料堆，任意两个所述初始料堆之间间隔预设的第一安全距离；S2、使用所述堆取料机对所述初始料堆与所述道床垂直的左右两侧依次进行补堆，两侧补填料的体积相同，均贴紧所述初始料堆增加一底面为三角形的补填料堆，使所述初始料堆变成相对边相互平行的成型料堆，且所有所述成型料堆中与所述道床延伸相交的边均相互平行，任意两个所述成型料堆之间间隔第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。

于本发明的一实施例中，所述步骤S1还包括步骤：S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机的运行数据；S12、定位所述堆取料机进行堆料的起始位置；S13、所述堆取料机从所述起始位置开始堆料。

于本发明的一实施例中，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。

于本发明的一实施例中，所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：S21、所述初始料堆的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床的方向移动，对所述初始料堆右侧进行补料，使右侧且靠近所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆；S22、所述初始料堆的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床的方向移动，对所述初始料堆左侧进行补料，使左侧且远离所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆。

于本发明的一实施例中，所述堆取料机包括悬臂，所述步骤S2还包括步骤：S21’、所述初始料堆的一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向外旋回角度、同时所述堆取料机逐步向靠近所述道床的方向移动，对所述初始料堆右侧进行补料，使右侧且远离所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆；S22’、所述初始料堆的另一侧堆料过程为：控制所述悬臂逐步向内旋回角度、同时所述堆取料机逐步向远离所述道床的方向移动，对所述初始料堆左侧进行补料，使左侧且靠近所述道床的顶角的角度扩大，形成底面为三角形的所述补填料堆。

于本发明的一实施例中，所述第一安全距离为15米。

于本发明的一实施例中，所述第二安全距离为8至10米。

如上所述，本发明的一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，具有以下有益效果：