[发明专利]一种电力塔管定距递送旋转夹持装置

权利要求书

1.一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，其特征在于，包括旋转夹持装置、定距移动装置、托举装置和轨道；

所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架，所述的夹持机构设有多个；

所述的旋转动力机构安装在旋转固定架上，所述旋转动力机构的前端可转动的安装有夹持机构；所述的后夹持旋转安装机构固定安装在所述的旋转固定架上并位于旋转动力机构的后方，所述后夹持旋转安装机构的后端可转动的安装有夹持机构；所述旋转动力机构通过同步旋转传动机构与所述后夹持旋转安装机构上的夹持机构连接；

所述的轨道位于所述旋转夹持装置的前方和后方，并与旋转固定架的底端固定连接；所述的定距移动装置包括定距移动驱动机构和所述的夹持机构，夹持机构固定安装在定距移动驱动机构的前端，定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上；

所述的轨道左右对称安装，中间通过横梁连接，所述的托举装置安装在横梁上；

所述的旋转动力机构包括动力固定安装座、旋转驱动电机和前旋转驱动盘，所述的动力固定安装座固定安装在所述旋转固定架上，动力固定安装座上设有通孔，所述的旋转驱动电机固定安装在所述动力固定安装座的上端，旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘；

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；

所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与动力固定安装座上的通孔对应设置；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；

所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；

所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；

所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，其特征在于，所述的主驱动盘采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座的前端，前旋转驱动盘上设有通孔，前旋转驱动盘采用皮带轮，并通过皮带与所述的主驱动盘连接；所述的夹持机构固定安装在前旋转驱动盘的前端面上。

3.根据权利要求1所述的一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，其特征在于，所述旋转动力机构前端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的前旋转驱动盘上；

所述的后夹持旋转安装机构包括后夹持安装座和后旋转驱动盘，所述的后夹持安装座的底端固定安装在所述的旋转固定架上，后夹持安装座上设有通孔；所述的后旋转驱动盘可转动的安装在所述后夹持安装座的后端面上；所述后夹持旋转安装机构后端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的后旋转驱动盘上。

4.根据权利要求3所述的一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，其特征在于，所述的同步旋转传动机构，包括传动主盘、传动轴和传动从盘，所述的传动轴通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架的下部，传动主盘和传动从盘分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘和传动从盘均采用皮带轮，传动主盘通过皮带与所述的前旋转驱动盘连接；

所述的后旋转驱动盘采用皮带轮，后旋转驱动盘通过皮带与所述的传动从盘连接。