[发明专利]一种电力塔管定距递送旋转夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力塔管移动焊接装置技术领域，具体地说是一种电力塔管定距递送旋转夹持装置。

背景技术

电力塔管是电力基础设置搭建的重要设施之一，从目前实际应用情况来看，电力塔管往往需要通过前后多段管子焊接而成。为了实现电力塔管的焊接质量，需要将前后两端塔管的对接处的周边进行完全焊接。实际焊接过程中，通过人力抬动两段塔管对接后然后焊接，当焊接一段完毕后，将焊接后的塔管向前抬移，然后再将后一段塔管的前端抬至焊接处。如果塔管较长或者较重，采用人力抬移比较吃力。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有问题中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，解决电力塔管焊接过程中对多段塔管逐次递送，并夹持带动前后两段塔管旋转焊接的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力塔管定距递送旋转夹持装置包括旋转夹持装置、定距移动装置、托举装置和轨道；

所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架，所述的夹持机构设有多个；

所述的旋转动力机构安装在旋转固定架上，所述旋转动力机构的前端可转动的安装有夹持机构；所述的后夹持旋转安装机构固定安装在所述的旋转固定架上并位于旋转动力机构的后方，所述后夹持旋转安装机构的后端可转动的安装有夹持机构；所述旋转动力机构通过同步旋转传动机构与所述后夹持旋转安装机构上的夹持机构连接；

所述的轨道位于所述旋转夹持装置的前方和后方，并与旋转固定架的底端固定连接；所述的定距移动装置包括定距移动驱动机构和所述的夹持机构，夹持机构固定安装在定距移动驱动机构的前端，定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上；

所述的轨道左右对称安装，中间通过横梁连接，所述的托举装置安装在横梁上。

所述的旋转动力机构包括动力固定安装座、旋转驱动电机和前旋转驱动盘，所述的动力固定安装座固定安装在所述旋转固定架上，动力固定安装座上设有通孔，所述的旋转驱动电机固定安装在所述动力固定安装座的上端，旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘。

所述的主驱动盘采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座的前端，前旋转驱动盘上设有通孔，前旋转驱动盘采用皮带轮，并通过皮带与所述的主驱动盘连接；所述的夹持机构固定安装在前旋转驱动盘的前端面上。

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；

所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与动力固定安装座上的通孔对应设置；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；

所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；

所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；

所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接。

所述旋转动力机构前端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的前旋转驱动盘上；

所述的后夹持旋转安装机构包括后夹持安装座和后旋转驱动盘，所述的后夹持安装座的底端固定安装在所述的旋转固定架上，后夹持安装座上设有通孔；所述的后旋转驱动盘可转动的安装在所述后夹持安装座的后端面上；所述后夹持旋转安装机构后端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的后旋转驱动盘上。