[发明专利]锂电池保护板端子扣合方法及系统

权利要求书

1.一种锂电池保护板端子扣合方法，其特征在于，该方法包括：

电池保护板端子和PCB端子板一个静止另一个可移动，分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像，根据第一次取像结果判断所述电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致；其中，所述第一图像摄取模块和第二图像摄取模块分别设于电池保护板端子上下两侧；

若否，控制执行机构则根据第一次取像结果分析获取所述电池保护板端子和PCB端子板之间的偏转角度差，控制执行机构调整可以动的所述电池保护板端子或PCB端子板转动所述偏转角度使所述电池保护板端子和PCB端子板角度一致；

若是，则所述控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合；

所述控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合的步骤，包括：

分析模块提取电池保护板端子的特征点在XY轴坐标系中的位置坐标X、Y，以及PCB端子板的特征点坐标X’、Y’，PCB端子板和电池保护板端子的特征点一一对应；根据X’、Y’、X和Y计算出电池保护板端子和PCB端子板中特征点构成图案的位置偏差ΔX、ΔY并控制执行机构带动电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方根据位置偏差移动后完成扣合动作；

其中，扣合时，机械手按照ΔX、ΔY移动使所述PCB端子板的特征点对正所述电池保护板端子的特征点，之后所述机械手带动所述电池保护板端子下移，使所述PCB端子板和所述电池保护板端子扣合。

2.根据权利要求1所述的锂电池保护板端子扣合方法，其特征在于，所述电池保护板端子和PCB端子板一个静止另一个可移动，分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像，根据第一次取像结果判断所述电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致的步骤包括：

分析模块控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像；

对第一次取像的图像信号进行分析，得到电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方上特征点的角度并与静止一方的特征点的角度对比。

3.根据权利要求2所述的锂电池保护板端子扣合方法，其特征在于，所述对第一次取像的图像信号进行分析，得到电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方上特征点的角度并与静止一方的特征点的角度对比的步骤包括：

分析模块提取出电池保护板端子设定的特征点构成图案角度θ和PCB端子板设定的特征点构成图案的角度θ’；

将角度θ和θ’进行对比判断是否一致。

4.根据权利要求3所述的锂电池保护板端子扣合方法，其特征在于，将角度θ和θ’进行对比判断是否一致的方法包括：

分析模块判断角度θ和θ’的偏差值是否在设定的合格范围之内；

如果角度θ和θ’的偏差值在合格范围之内则判定所述电池保护板端子和PCB端子板角度一致；

如果角度θ和θ’的偏差值不在合格范围之内则判定所述电池保护板端子和PCB端子板角度不一致。

5.根据权利要求1所述的锂电池保护板端子扣合方法，其特征在于，所述第一图像摄取模块和第二图像摄取模块均为CCD。