[发明专利]锂电池保护板端子扣合方法及系统

说明书

本发明揭示了一种锂电池保护板端子扣合方法，该方包括：分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像，根据第一次取像结果判断电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致；若否，则根据第一次取像结果分析获取电池保护板端子和PCB端子板之间的偏转角度差，控制执行机构调整可以动的电池保护板端子或PCB端子板转动偏转角度使电池保护板端子和PCB端子板角度一致；若是，则控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合。本发明的锂电池保护板端子扣合方法及系统解决了在大批量电池生产中仍然存在的效率低下，扣合异常、人力成本高和易出工伤事故等问题。

技术领域

本发明涉及到电池检测领域，特别是涉及到一种锂电池保护板端子扣合方法及系统。

背景技术

锂离子电池的生产工艺需要对电池进行功能性测试。常规方法是手动将电池保护板端子扣入PCB端子板中，然后进行测试。因此产能主要取决于人工扣合端子的效率。人工扣合端子不仅增加了工人的工作量，而且长时间重复相同的动作会使工人产生疲劳从而产生安全隐患。为了提高产能，目前此工位都由专人操作。但此方式只关注了操作熟练问题，并未从根本解决工人效率低以及易疲劳的状态。故在大批量生产时仍然存在效率低下，扣合异常，人力成本高、易出工伤事故，成为锂离子电池批量生产的瓶颈。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种安全、高效和稳定的实现锂电池保护板端子和PCB端子板扣合的锂电池保护板端子扣合方法及系统。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种锂电池保护板端子扣合方法，该方法包括：电池保护板端子和PCB端子板一个静止另一个可移动，分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像，根据第一次取像结果判断所述电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致；

若否，控制执行机构则根据第一次取像结果分析获取电池保护板端子和PCB端子板之间的偏转角度差，控制执行机构调整可以动的电池保护板端子或PCB端子板转动偏转角度使所述电池保护板端子和PCB端子板角度一致；若是，则控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合。

进一步地，电池保护板端子和PCB端子板一个静止另一个可移动，分析模块控制控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像，根据第一次取像结果判断所述电池保护板端子和PCB端子板角度是否一致的步骤包括：

分析模块控制第一图像摄取模块和第二图像摄取模块同时对电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方第一次取像；

对第一次取像的图像信号进行分析，得到电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方上特征点的角度并与静止一方的特征点的角度对比。

进一步地，对第一次取像的图像信号进行分析，得到电池保护板端子和PCB端子板中可移动的一方上特征点的角度并与静止一方的特征点的角度对比的步骤包括：

分析模块提取出电池保护板端子设定的特征点构成图案角度θ和PCB端子板设定的特征点构成图案的角度θ’；

将角度θ和θ’进行对比判断是否一致。

进一步地，将角度θ和θ’进行对比判断是否一致的方法包括：

分析模块角度θ和θ’的偏差值是否在设定的合格范围之内；

如果角度θ和θ’的偏差值在合格范围之内则判定所述电池保护板端子和PCB端子板角度一致；

如果角度θ和θ’的偏差值不在合格范围之内则判定所述电池保护板端子和PCB端子板角度不一致。

进一步地，控制执行机构将电池保护板端子和PCB端子板扣合的步骤，包括：