[发明专利]一种无人机控制方法及装置、无人机在审
| 申请号： | 201610989255.4 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108377470A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 项功宏;董淑芳 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W24/04;H04W24/08;H04W76/19;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制终端 无人机控制 一次连接 地理位置信息 通信技术领域 控制信号 连接确认 所处位置 通信控制 重新建立 中间隔 飞行 预设 失控 中断 成功 记录 | ||
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：
在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息；
当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接确认包括：握手和/或控制信号传输。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息包括：
在飞行中，每隔相等的预设时间与所述控制终端进行一次连接确认；
如果连接确认成功，记录当前所处位置的地理位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
如果连接确认成功，记录接收信号的信号强度；
所述当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接包括：
当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功且记录的接收信号的强度大于预设阈值时所对应的位置，以与所述控制终端重新建立连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接包括：
当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，查找记录的最近一次连接确认成功所对应的地理位置信息；
飞回所述地理位置信息指示的位置；
在所述位置与所述控制终端重新建立连接。
6.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：
连接确认单元，用于在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息；
连接重建单元，用于当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接确认包括：握手和/或控制信号传输。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接确认单元，具体用于：
在飞行中，每隔相等的预设时间与所述控制终端进行一次连接确认；
如果连接确认成功，记录当前所处位置的地理位置信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述连接确认单元，还用于：如果连接确认成功，记录接收信号的信号强度；
所述连接重建单元，具体用于：
当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功且记录的接收信号的强度大于预设阈值时所对应的位置，以与所述控制终端重新建立连接。
10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求6至9中任一项所述的无人机控制装置。
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