[发明专利]一种无人机控制方法及装置、无人机

说明书

本发明公开一种无人机控制方法及装置、无人机，涉及通信技术领域，用以解决现有技术中无人机通信控制中断导致的失控问题。所述方法包括：在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息；当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种无人机控制方法及装置、无人机。

背景技术

目前，大部分无人机是通过无线通信模块和远程控制系统来实施远距离控制的。通常无人机通过设置在其中的无线通信芯片与地面手持终端通信以得到控制，也可以利用移动数据业务来进行图像数据传输的。无线控制信号需要保证信号的稳定性和操作的实时性，一般可靠距离在1公里左右。

然而，由于作业现场情况复杂，无人机在飞入某些现场时，可能存在控制信号中断，无人机失控的情况。

现有技术中，无人机在已经失控情况下，可以设定自动下降高度到某个高度上，来尝试获得重新连接。但这样不但有可能连接失败，还可能会因为存在障碍而发生碰撞。另外，这种方法也不适合使用基站通信的方式，在没有信号的区域，下降高度也不能有效的增强信号。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机控制方法及装置、无人机，用以解决现有技术中无人机通信控制中断导致的失控问题。

一方面，本发明提供一种无人机控制方法，包括：在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息；当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接。

可选的，所述连接确认包括：握手和/或控制信号传输。

可选的，所述在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息包括：在飞行中，每隔相等的预设时间与所述控制终端进行一次连接确认；如果连接确认成功，记录当前所处位置的地理位置信息。

进一步的，所述方法还包括：如果连接确认成功，记录接收信号的信号强度；所述当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接包括：当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功且记录的接收信号的强度大于预设阈值时所对应的位置，以与所述控制终端重新建立连接。

可选的，所述当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接包括：当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，查找记录的最近一次连接确认成功所对应的地理位置信息；飞回所述地理位置信息指示的位置；在所述位置与所述控制终端重新建立连接。

另一方面，本发明还提供一种无人机控制装置，包括：连接确认单元，用于在飞行中间隔预设时间与控制终端进行一次连接确认，并记录下连接确认成功时所处位置的地理位置信息；连接重建单元，用于当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功所对应的位置以与所述控制终端重新建立连接。

可选的，所述连接确认包括：握手和/或控制信号传输。

可选的，所述连接确认单元，具体用于：在飞行中，每隔相等的预设时间与所述控制终端进行一次连接确认；如果连接确认成功，记录当前所处位置的地理位置信息。

可选的，所述连接确认单元，还用于：如果连接确认成功，记录接收信号的信号强度；所述连接重建单元，具体用于：当无法接收到来自所述控制终端的控制信号时，飞行到最近一次连接确认成功且记录的接收信号的强度大于预设阈值时所对应的位置，以与所述控制终端重新建立连接。