[发明专利]一种铁路T梁钢模板自动化安装系统

权利要求书

1.一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述铁路T梁钢模板自动化安装系统包括小车行走设备(1)、自动升降设备(2)及液压站系统(3)；

所述小车行走设备(1)包括相互平行的横梁(11)，横梁(11)之间连接有相互平行的纵梁(12)，所述横梁(11)底部设置有行走轮(13)，所述纵梁(12)上安装有防倾倒机构(14)，所述防倾倒机构包括耳座(141)，可活动耳轴(142)、紧固板(143)及支撑板(144)，紧固板(143)中心加工有通孔(145)，紧固板(143)下表面设置有两块平行的立板(146)，耳座(141)与可活动耳轴(142)一端通过螺栓(147)连接，可活动耳轴(142)另一端穿过通孔(145)与紧固板(143)连接，所述支撑板(144)包括纵向支撑板(148)和横向支撑板(149)，纵向支撑板(148)穿过纵梁(12)中部与纵梁(12)垂直，并且纵向支撑板(148)末端位于螺栓(147)上与螺栓(147)接触，横向支撑板(149)位于纵梁(12)底部与纵梁(12)接触，横向支撑板(149)末端与立板(146)接触，所述纵向支撑板(148)与横向支撑板(149)呈十字交叉垂直；

所述自动升降设备(2)，包括水平油缸(21)、竖直油缸(22)，下支撑架(23)和上支撑架(24)，所述水平油缸(21)一端与横梁(11)连接，水平油缸(21)另一端通过水平油缸(21)内的活塞杆与钢模板连接，所述下支撑架(23)底部与纵梁(12)接触，下支撑架(23)上设置有两个竖直油缸(22)，竖直油缸(22)的一端与下支撑架(23)固定连接，竖直油缸(22)另一端通过竖直油缸(22)内的活塞杆与上支撑架(24)连接，所述上支撑架(24)垂直于水平油缸(21)方向设置有水平支撑槽钢(25)；

所述液压站系统(3)为小车行走设备(1)和自动升降设备(2)提供高压液压油。

2.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述液压站系统(3)包括油箱保护罩(31)、油箱(32)、油箱(32)上设置有安全阀(33)、电磁换向阀(34)、比例伺服阀(35)、油泵电机组(36)、液位继电器(37)、回油过滤器(38)及控制手柄(39)，电磁换向阀(34)通过控制手柄(39)进行高压液压油换向工作，安全阀(33)用于保护液压站系统(3)压力过高，液位继电器(37)用于防止油箱(32)液面过低，回油过滤器(38)用于液压油清洁，比例伺服阀(35)用于控制高压液压油的流量和压力。

3.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述可活动耳轴(142)穿过通孔(145)与紧固板(143)通过螺帽(15)连接。

4.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述纵梁(12)之间连接有支撑梁(16)，所述横梁(11)上设置有电机(17)。

5.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述水平油缸(21)通过耳轴与横梁(11)的耳座连接，水平油缸(21)内的活塞杆通过耳轴与钢模板的耳座连接，竖直油缸(22)内的活塞杆通过耳轴与上支撑架(24)的耳座连接。

6.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述下支撑架(23)由纵横垂直交错的槽钢焊接组成。

7.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述下支撑架(23)底部设置有滑轮(26)。

8.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述竖直油缸(22)上设置有液压锁(27)。

9.如权利要求1所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述竖直油缸(22)的进油腔内设置有压力传感器，上支撑架(24)上设置有位置检测传感器。

10.如权利要求2所述铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述油箱保护罩(31)上加工有散热孔(311)。