[发明专利]一种铁路T梁钢模板自动化安装系统

说明书

本发明公开了一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，包括小车行走设备、自动升降设备及液压站系统。小车行走设备包括相互平行的横梁，横梁之间连接有相互平行的纵梁，纵梁上安装有防倾倒机构；自动升降设备包括水平油缸、竖直油缸，下支撑架和上支撑架；液压站系统，包括油箱保护罩、油箱、油箱上设置有安全阀、电磁换向阀、比例伺服阀、阀块、油泵电机组、液位继电器、回油过滤器及控制手柄，本发明能同时实现钢模板水平和垂直两个方向的位置控制，在合模和脱模过程中，使得钢模板定位准确，同时，本发明通过压力传感器能及时检测油缸的工作压力，避免因压力过大造成钢模板的损坏，同时，提高施工安全性。

技术领域

本发明涉及铁路施工自动化设备技术领域，具体涉及一种铁路T梁钢模板自动化安装系统。

背景技术

预制梁钢模板施工过程中，部分梁场采用液压系统进行控制操作，但其控制方式简单，控制精度差，且其操作安全系数低。该种控制合模和脱模的方式为事先调定模式，当需要进行具体的合模及脱模时，无法提供相匹配的位移控制及压力控制，容易造成梁体尺寸误差过大及系统压力过高造成模板损坏。

同时，钢模板的拆卸和安装需要龙门吊或其他吊装设备辅助，并且，钢模板在移动时龙门吊不能同步，这种现象一方面使得施工现场吊装作业不安全，另一方面，钢模板在龙门吊频繁的作业下，变形较大，一定程度上也会加大施工周期。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，能够自动精确控制铁路T梁钢模板安装时的竖直和水平两个方向位移，提高施工工作效率，降低吊装作业风险。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

铁路T梁钢模板自动化安装系统，包括小车行走设备、自动升降设备及液压站系统；

所述小车行走设备，包括相互平行的横梁，横梁之间连接有相互平行的纵梁，所述横梁底部设置有行走轮，所述纵梁上安装有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括耳座，可活动耳轴、紧固板及支撑板，紧固板中心加工有通孔，紧固板下表面设置有两块平行的立板，耳座与可活动耳轴一端通过螺栓连接，可活动耳轴另一端穿过通孔与紧固板连接，所述支撑板包括纵向支撑板和横向支撑板，纵向支撑板穿过纵梁中部与纵梁垂直，并且纵向支撑板末端位于螺栓上与螺栓接触，横向支撑板位于纵梁底部与纵梁接触，横向支撑板末端与立板接触，所述纵向支撑板与横向支撑板呈十字交叉垂直；

所述自动升降设备，包括水平油缸、竖直油缸，下支撑架和上支撑架，所述水平油缸一端与横梁连接，水平油缸另一端通过水平油缸内的活塞杆与钢模板连接，所述下支撑架底部与纵梁接触，下支撑架上设置有两个竖直油缸，竖直油缸的一端与下支撑架固定连接，竖直油缸另一端通过竖直油缸内的活塞杆与上支撑架连接，所述上支撑架垂直于水平油缸方向设置有水平支撑槽钢；

所述液压站系统，包括油箱保护罩、油箱、油箱上设置有安全阀、电磁换向阀、比例伺服阀、阀块、油泵电机组、液位继电器、回油过滤器及控制手柄，电磁换向阀通过控制手柄进行高压液压油流向变换，安全阀用于保护液压站系统压力过高，液位继电器用于防止油箱液面过低，回油过滤器用于液压油清洁，比例伺服阀用于控制高压液压油的流量和压力；

可活动耳轴穿过通孔与紧固板通过螺帽连接。

纵梁之间连接有可以加固纵梁的支撑梁。行走轮位于预先设置的滑轨进行移动。

两个平行横梁上各设置有电机，为小车行走设备提供动力。

水平油缸通过耳轴与底座的耳座连接，水平油缸内的活塞杆通过耳轴与钢模板的耳座连接。

竖直油缸内的活塞杆通过耳轴与上支撑架的耳座连接。

下支撑架由纵横垂直交错的多个槽钢焊接组成，下支撑架底部设置有滑轮，可减小下支撑架与底座的摩擦，下支撑架与底座也可以通过导轨与导槽配合实现。