[发明专利]一种牵引绳的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610990521.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108068564A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李程鹏 | 申请（专利权）人： | 法乐第（北京）网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/18 | 分类号： | B60D1/18;B60D1/26 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引绳 方法和装置 牵引车 车辆牵引 车速控制 牵引车辆 软牵引 车速 安全 | ||
1.一种牵引绳的控制方法，其特征在于，包括：
获取第一车辆或第二车辆的车速；
根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度，所述牵引绳用于所述第一车辆牵引所述第二车辆。
2.根据权利要求1所述的牵引绳的控制方法，其特征在于，
所述根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度包括：根据所述车速与所述牵引绳的长度的正比关系控制所述牵引绳的长度。
3.根据权利要求1所述的牵引绳的控制方法，其特征在于，
所述车速与所述牵引绳的长度的正比关系为：
所述牵引绳的长度＝所述车速x第一系数+所述车速x所述车速÷第二系数，所述第一系数的取值范围为0至1之间的数值，所述第二系数取值范围为100至200之间的数值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的牵引绳的控制方法，其特征在于，
所述根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度包括：通过与所述牵引绳连接的绕绳装置的转动控制所述第一车辆与所述第二车辆之间所述牵引绳的长度，所述绕绳装置上缠绕有所述牵引绳，所述绕绳装置安装在所述第一车辆或所述第二车辆上。
5.根据权利要求4所述的牵引绳的控制方法，其特征在于，
所述方法还包括：若所述绕绳装置上的所述牵引绳用尽，则发出警报。
6.一种牵引绳的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一车辆或第二车辆的车速；
控制模块，用于根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度，所述牵引绳用于所述第一车辆牵引所述第二车辆。
7.根据权利要求6所述的牵引绳的控制装置，其特征在于，
所述根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度包括：根据所述车速与所述牵引绳的长度的正比关系控制所述牵引绳的长度。
8.根据权利要求6所述的牵引绳的控制装置，其特征在于，
所述车速与所述牵引绳的长度的正比关系为：
所述牵引绳的长度＝所述车速x第一系数+所述车速x所述车速÷第二系数，所述第一系数的取值范围为0至1之间的数值，所述第二系数取值范围为100至200之间的数值。
9.根据权利要求6至8任一项所述的牵引绳的控制装置，其特征在于，
所述根据所述车速控制所述第一车辆与所述第二车辆之间牵引绳的长度包括：通过与所述牵引绳连接的绕绳装置的转动控制所述第一车辆与所述第二车辆之间所述牵引绳的长度，所述绕绳装置上缠绕有所述牵引绳，所述绕绳装置安装在所述第一车辆或所述第二车辆上。
10.根据权利要求9所述的牵引绳的控制装置，其特征在于，
所述装置还包括报警模块，用于若所述绕绳装置上的所述牵引绳用尽，则发出警报。
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