[发明专利]镜头检测方法和装置

权利要求书

1.一种镜头检测方法，其特征在于，包括：

步骤1，基于预定的亮度阈值，在待测镜头所拍摄的图像中提取亮度高于该亮度阈值的像素；

步骤2，在提取的像素中，确定间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距即最大间距；

步骤3，将所述最大间距与预定的间距阈值进行比较，并根据比较结果确定所述待测镜头是否合格。

2.根据权利要求1所述的镜头检测方法，其特征在于，在所述步骤1中，所述图像为预先经过灰度转换后得到的灰度图。

3.根据权利要求2所述的镜头检测方法，其特征在于，在执行所述步骤1之前，所述镜头检测方法进一步包括：

确定所述灰度图中所有像素的灰度平均值；

对于每个像素，将该像素的灰度值减去所述灰度平均值，之后乘以预定的对比度系数，再加上所述灰度平均值，得到每个像素的新像素值；

根据每个像素的新像素值对所述灰度图中的相应像素进行重新赋值；

并且，在所述步骤1中，基于像素被重新赋值后的图像提取像素。

4.根据权利要求3所述的镜头检测方法，其特征在于，所述对比度系数大于1且小于或等于3。

5.根据权利要求2所述的镜头检测方法，其特征在于，在进行灰度转换之前，所述待测镜头拍摄的图像为RGB图像；并且，对于每个像素，通过以下公式进行灰度转换：

Gray＝R*0.3+G*0.6+B*0.1

其中，Gray为该像素的灰度值，R为该像素的红色分量，G为该像素的绿色分量，B为该像素的蓝色分量。

6.根据权利要求1所述的镜头检测方法，其特征在于，在所述步骤3中，如果比较结果为所述最大间距大于预定的间距阈值，则确定所述待测镜头不合格。

7.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，所述预定的亮度阈值的数量为多个，并且，对应于每个亮度阈值，分别执行所述步骤1至所述步骤3；其中，不同的亮度阈值对应于不同的距离阈值；

其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定所述待测镜头不合格。

8.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，进一步包括：

对于所述图像中每个光源，基于该光源的所在位置确定多个区域，其中，所述多个区域为非同心圆；

并且，在单个光源所确定的每个区域中，基于多个预定的亮度阈值，分别执行所述步骤1至所述步骤3；其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定所述待测镜头不合格；并且，对于不同的区域，不同的亮度阈值对应于不同的距离阈值。

9.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，进一步包括：

对于所述图像中每个光源，基于该光源的所在位置确定多个区域，其中，所述多个区域满足同心圆关系；

并且，在单个光源所确定的每个区域中，基于单个预定的亮度阈值，分别执行所述步骤1至所述步骤3；其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定所述待测镜头不合格；并且，不同的区域对应于不同的距离阈值。

10.根据权利要求6所述的镜头检测方法，其特征在于，进一步包括：

在执行所述步骤3之后，以所述待测镜头的光轴为轴将所述镜头旋转一定角度；

在旋转后通过所述待测镜头进行拍摄得到图像，对该图像执行所述步骤1至所述步骤3，直至将所述待测镜头旋转一周；其中，在多次执行所述步骤3的过程中，如果确定所述待测镜头不合格的次数达到预定的次数阈值，则确定所述待测镜头不合格。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的镜头检测方法，其特征在于，所述次数阈值为[1，5]。

12.根据权利要求1所述的镜头检测方法，其特征在于，预定的间距阈值预先通过如下方式确定：

根据所述预定的亮度阈值，在多个合格镜头拍摄的图像中提取像素，其中，对于每个合格镜头拍摄的图像，确定从该镜头所拍摄图像所提取像素中间距最大的两个像素，并确定该两个像素之间的间距；

将所述多个合格镜头所对应的间距中的最大值，确定为所述预定的间距阈值。