[发明专利]模拟装置以及模拟方法

权利要求书

1.一种模拟装置，用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作，其中，

具有：

构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑所述系统，

测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理，该输入图像与在所述三维假想空间内的规定部位预先设定的第一区域相关联，所述图像测量处理包括从所述输入图像中搜索与预先设定的一个或多个参照信息相对应的部分的处理，

执行机构，其基于所述测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对所述处理装置的控制指令，

再现机构，其基于由所述执行机构输出的所述控制指令的时间序列数据以及所述测量机构的测量结果，在所述系统上，使搜索的所述对象物的动作与从所述输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。

2.如权利要求1所述的模拟装置，其中，

在所述图像测量处理包括从所述输入图像中搜索与预先设定的多个参照信息相对应的部分的处理的情况下，所述对象物的类别包括预先设定的所述多个参照信息中的表示与所述对象物的对应程度最确切的信息。

3.如权利要求1所述的模拟装置，其中，

所述对象物的类别包括表示所述对象物与所述预先设定的参照信息之间的对应程度是否满足预先设定的条件的信息。

4.如权利要求1～3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述再现机构对对象物的每个类别，使颜色、形状、大小中的至少一个不同来进行显示。

5.如权利要求4所述的模拟装置，其中，

还具有输入机构，该输入机构接受对对象物的每个类别的显示所使用的颜色、形状、大小中至少一个的设定。

6.如权利要求1～3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述测量机构将与包含于所述输入图像的任一参照信息相对应的部分的旋转角作为所述测量结果输出，

所述再现机构基于所述测量结果的旋转角，生成关于所述对象物的朝向的信息。

7.如权利要求1～3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述再现机构将表示所述对象物的朝向的对象附加于所述对象物来进行显示。

8.如权利要求1～3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述再现机构将与所述对象物的朝向相对应的特征附加于再现的对象物的外观。

9.如权利要求1～3中任一项所述的模拟装置，其中，

所述系统包括用于运送所述对象物的运送机，

所述规定部位在所述运送机的运送路径上。

10.如权利要求9所述的模拟装置，其中，

所述再现机构基于表示运送所述对象物的运送机的位置或位移的信息，依次更新所述三维假想空间内的所述对象物的显示位置。

11.一种模拟方法，由计算机执行，该模拟方法用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作，其中，

包括：

在三维假想空间内假想地构筑所述系统的步骤，

对包括作为被摄物体的对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理的步骤，该输入图像与在所述三维假想空间内的规定部位预先设定的第一区域相关联，所述图像测量处理包括从所述输入图像中搜索与预先设定的一个或多个参照信息相对应的部分的处理，

基于所述图像测量处理的测量结果，执行用于生成针对所述处理装置的控制指令的控制运算的步骤，

基于所述控制指令的时间序列数据以及所述测量结果，将从所述输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息与所述搜索的对象物的动作一同在所述系统上再现的步骤。