[发明专利]电动机驱动装置在审
申请号: | 201610993219.5 | 申请日: | 2016-11-11 |
公开(公告)号: | CN106712640A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 田内宏直;松本康之;益田直树;稻叶树一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P25/16 | 分类号: | H02P25/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,经由电磁接触器而被供给用于电动机驱动的主电源,该电动机驱动装置的特征在于,具备:
监视部,其在所述电磁接触器的触点断开的状态下监视所述电磁接触器的交流电源输入侧的主电源电压;
判定部,其判定由所述监视部监视的所述主电源电压是否正常;以及
电磁接触器控制部,其输出用于对所述电磁接触器的触点的开闭进行控制的指令,
其中,在由所述判定部判定为所述主电源电压异常的情况下,所述电磁接触器控制部维持开指令的输出,该开指令用于进行使所述电磁接触器的触点断开的控制。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述判定部在所述主电源电压比预先设定的第一基准电压高的情况下,判定为所述主电源电压异常。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述判定部在所述主电源电压比第二基准电压低的情况下,判定为所述主电源电压异常,该第二基准电压被预先设定为比所述第一基准电压低的值。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在由所述判定部判定为所述主电源电压异常的情况下,所述电磁接触器控制部进一步进行控制,以维持与具有该电磁接触器控制部的该电动机驱动装置不同的其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器的触点的断开。
5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电动机驱动装置还具备输出部,该输出部将从所述电磁接触器控制部输出的所述开指令输出到所述其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器,
所述其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器在从所述输出部接收到所述开指令时,其触点断开。
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