[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种经由电磁接触器而被供给用于电动机驱动的主电源的电动机驱动装置。

背景技术

在对机床、锻压机械、注射成型机、产业机械或各种机器人内的电动机进行驱动的电动机驱动装置中，经由电磁接触器从交流电源侧供给用于驱动电动机的主电源。在对电动机进行驱动时电磁接触器的触点闭合(接通)，由此电源被接通到电动机驱动装置。由此，作为主电源的交流电力从交流电源侧经由电磁接触器被供给到电动机驱动装置，电动机驱动装置将该交流电力变换为适于电动机的驱动的电力来向电动机供给。

一般来说，根据要驱动的电动机的种类、用途或者电动机驱动装置的性能、构造等之类的各种因素，预先设定电动机驱动装置所容许的主电源电压的大小(例如额定电压)。然而，当对电动机驱动装置错误地连接了超过其额定的不适当的交流电源时，比所容许的主电源电压大的值的电压被施加到电动机驱动装置，有时会导致构成电动机驱动装置的部件、电动机自身发生损坏。

例如日本特开2010-226893号公报所记载的那样，作为即使在错误地连接了电源的情况下也防止部件和负载被施加过电压而发生损坏或劣化的电源装置，存在如下一种电源装置：在从开闭电路闭路起计测规定时间的期间中，监视平滑电容器的充电电压，在充电电压超过了规定电压时使开闭电路成为开路，其中，平滑电容器用于对由整流电路从交流电源整流得到的直流电压进行平滑。

另外，例如日本特开2003-061384号公报所记载的那样，存在如下一种电动机驱动装置：对电动机驱动装置内的逆变器的开关元件的动作进行控制的开关控制单元具备过电压保护功能，在对开关元件施加了额定以上的电压时保护功能工作来切断栅极电压，由此避免损伤开关元件。

如上述的那样，当错误地连接了对电动机驱动装置的额定而言过大的交流电源时，比所容许的主电源电压大的值的电压被施加到电动机驱动装置，有时会导致构成电动机驱动装置的部件、电动机自身发生损坏。

发明内容

本发明的目的在于鉴于上述问题而提供一种即使连接了错误的电源也能够可靠地防止内部的构成部件的损坏的电动机驱动装置。

为了实现上述目的，经由电磁接触器而被供给用于电动机驱动的主电源的电动机驱动装置具备：监视部，其在电磁接触器的触点断开的状态下，监视电磁接触器的交流电源输入侧的主电源电压；判定部，其判定由监视部监视的主电源电压是否正常；以及电磁接触器控制部，其输出用于对电磁接触器的触点的开闭进行控制的指令，其中，在由判定部判定为主电源电压异常的情况下，电磁接触器控制部维持开指令的输出，该开指令用于进行使电磁接触器的触点断开的控制。

在此，判定部也可以在主电源电压比预先设定的第一基准电压高的情况下，判定为主电源电压异常。

另外，判定部也可以在主电源电压比第二基准电压低的情况下，判定为主电源电压异常，该第二基准电压被预先设定为比第一基准电压低的值。

另外，也可以是，在由判定部判定为主电源电压异常的情况下，电磁接触器控制部进一步进行控制，以维持与具有该电磁接触器控制部的该电动机驱动装置不同的其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器的触点的断开。

另外，也可以是，电动机驱动装置还具备输出部，该输出部将从电磁接触器控制部输出的开指令输出到上述其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器，上述其它电动机驱动装置所连接的电磁接触器在从输出部接收到开指令时，其触点断开。

附图说明

通过参照下面的附图会更明确地理解本发明。

图1是表示基于实施例的电动机驱动装置的框图。

图2是表示图1所示的电动机驱动装置中的异常判定处理和电磁接触器开闭控制的动作流程的流程图。

图3是表示图2所示的异常判定处理和电磁接触器开闭控制的动作流程的变形例的流程图。

图4是表示在对多个电动机驱动装置进行控制的情况下应用了本发明的实施例的框图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明具有主电源电压的异常判定功能的电动机驱动装置。然而，希望理解的是，本发明并不限定于附图或者以下说明的实施方式。

图1是表示基于实施例的电动机驱动装置的框图。以后，在不同的附图中被标注了相同参照标记的结构要素是指具有相同功能的结构要素。