[发明专利]一种电子设备及控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，所述电子设备包括：支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件；其中，

所述支撑部件，用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态；其中，所述工作状态至少包括有：第一工作状态以及第二工作状态，所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度；所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态；

所述旋转部件，用于基于轴心产生旋转，且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

所述连接部件，用于与所述支撑部件固定连接，所述连接部件处于与主体的底盘部分固定连接的第一连接状态，或者，处于与旋转部件固定连接的第二连接状态；

相应的，所述支撑部件，用于当所述连接部件处于第一连接状态时处于第一工作状态，当所述连接部件处于第二连接状态时处于第二工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

检测单元，用于检测得到所述电子设备的姿态参数；和/或，检测得到所述电子设备的运动参数；

控制单元，用于基于所述检测单元得到的所述电子设备的姿态参数和/或运动参数生成控制指令，通过所述控制指令控制所述连接部件和/或主体进行状态调整。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，具体用于当基于所述运动参数确定所述电子设备处于静止状态，且基于所述姿态参数确定所述电子设备处于第一姿态时，生成第一控制指令，向所述连接部件以及所述主体发送所述第一控制指令；其中，所述第一姿态表征所述电子设备的主体处于失去自平衡的姿态；

相应的，所述连接部件，用于基于所述第一控制指令控制处于第二连接状态；

所述主体，还用于基于所述控制单元的第一控制指令调整姿态。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，

所述主体中还设置有驱动单元，用于产生驱动力以使得所述主体调整至第二姿态，其中，所述第二姿态用于表征所述电子设备的主体处于维持自平衡的姿态。

6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，具体用于当基于所述姿态参数以及所述运动参数，确定所述电子设备在移动过程中第一时长内由第二姿态切换至第一姿态时，生成第二控制指令，向所述连接部件发送第二控制指令；

相应的，所述连接部件，用于基于所述第二控制指令控制由第一连接状态切换至第二连接状态。

7.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，具体用于当基于所述姿态参数以及所述运动参数，确定所述电子设备处于减速状态、且确定所述电子设备的目标停止位置；至少基于所述目标停止位置确定生成第三控制指令；其中，所述第三控制指令表征控制所述连接部件在第一预设时刻由第一连接状态切换至第二连接状态；

相应的，所述连接部件，用于基于所述第三控制指令控制在第一预设时刻由第一连接状态切换至第二连接状态。

8.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述控制单元，具体用于当确定所述电子设备由静止状态切换至移动状态时，生成第四控制指令，其中，所述第四控制指令至少包括：控制所述连接部件保持第二连接状态的第二时长、以及在所述第二时长之后将所述连接部件由第二连接状态切换至第一连接状态；

相应的，所述连接部件，用于基于所述第四控制指令控制保持第二连接状态的第二时长、以及在所述第二时长之后将所述连接部件由第二连接状态切换至第一连接状态。