[发明专利]一种电子设备及控制方法有效

专利信息
申请号: 201610994960.3 申请日: 2016-11-11
公开(公告)号: CN106647782B 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 马信哲;杨高峰;侯伟 申请(专利权)人: 纳恩博(北京)科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 代理人: 卢春燕
地址: 100192 北京市海淀区西小口路6*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电子设备 控制 方法
【说明书】:

发明实施例公开了一种电子设备及控制方法,所述电子设备包括:支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件;其中,所述支撑部件,用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态;其中,所述工作状态至少包括有:第一工作状态以及第二工作状态,所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度;所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态;所述旋转部件,用于基于轴心产生旋转,且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

技术领域

本发明涉及智能控制技术,尤其涉及一种电子设备及控制方法。

背景技术

目前平衡车逐渐智能化,从而为平衡车适应更多的场景提供了可能性。现有技术中,平衡车在摔倒后自行站起、或者防止跌倒等场景下,并未提供较为适宜的方案。比如,在平衡车摔倒后自行站起的场景中,要么需要人工手动扶起,要么就通过电机提供较大的牵引;前一种方式,无法为用户提供更加便利的操作体验,后一种方式则无法保证用户的安全性。在其他的场景中也存在与上述问题类似的一些问题,也就是说,现有技术无法使得平衡车保持在一个适宜的状态下、或者无法调整至较为适宜的状态以便于用户安全使用。

发明内容

为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供了一种电子设备及控制方法,能至少解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括:支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件;其中,

所述支撑部件,用于基于所述连接部件的连接状态确定对应的工作状态;其中,所述工作状态至少包括有:第一工作状态以及第二工作状态,所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度;所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态;

所述旋转部件,用于基于轴心产生旋转,且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

本发明实施例提供了一种控制方法,应用于电子设备,所述电子设备包括:支撑部件、主体、连接部件以及旋转部件;所述方法包括:

确定所述连接部件的连接状态;

基于所述连接部件的连接状态确定支撑部件对应的工作状态;其中,所述工作状态至少包括有:第一工作状态以及第二工作状态,所述第一工作状态用于表征与所述主体的底盘部分保持不变的相对位置以及与所述底盘部分保持不变的相对角度;所述第二工作状态用于表征与所述旋转部件保持相同的旋转状态;所述旋转部件基于轴心产生旋转,且通过所产生的旋转使得所述电子设备能够进行移动。

本发明实施例所提供的电子设备及控制方法:通过电子设备的连接部件的连接状态的转换,使得电子设备的支撑部件具备两种工作状态,包括有保持与主体的底盘部分保持不变的相对位置以及相对角度的工作状态、以及保持与旋转部件相同的旋转状态的工作状态。如此,就能够通过灵活的调整支撑部件的工作状态来使得电子设备的具备更多的状态,从而使得电子设备能够适应更多的场景。

附图说明

图1为本发明实施例电子设备组成结构示意图一;

图2为本发明实施例电子设备组成结构示意图二;

图3为本发明实施例电子设备组成结构示意图三;

图4为本发明实施例电子设备组成结构示意图四;

图5为本发明实施例场景示意图一;

图6为本发明实施例场景示意图二;

图7为本发明实施例场景示意图三;

图8为本发明实施例场景示意图四;

图9为本发明实施例场景示意图五;

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