[发明专利]一种可对作物进行监控的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是涉及一种可对作物进行监控的无人机。

背景技术

无人机技术近年来得到发展，利用无人机进行田间管理才刚刚兴起。无人机具有作业快速、便捷、高效的特点，如何对其进行开发利用，尤其是在农业管理上，是目前的研究热点。

广西近年来实行平填运动，将小块的甘蔗田之间的田垄去除，而形成大块的蔗田。这有利于推广现代农业，也就为无人机的应用打下了基础。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种可对作物进行监控的无人机，包括：无人机本体，摄像头，显示屏，中央处理单元，其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片，显示屏用于显示图片，中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线；所述中央处理单元包括中央处理器CPU，通信单元，存储单元，所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片；CUP用于对拍摄视频、图片进行分析，并记录在存储单元和显示在显示屏上；所述通信单元用于与管理人员远程沟通，用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。

进一步的，所述中央处理单元将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比，选出异常的区，并记录，通知管理人员。

进一步的，所述中央处理单元将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比，如果两者存在明显的误差，则给出存在误差较大的区的编码，并记录，通知管理人员。

进一步的，所述无人机中央处理单元根据管理人员的标示，再次出发，前往标示为需再次确认的区进行详细、低空拍摄。

本发明采用无人机对作物进行监测，有利于高效快速地区分出异常区（虫害、缺肥、杂草多等）。由于机器的辨识度远高于人眼，因此可以将异常区快速地甄别。可以代替管理人员进行田间巡检，效率高，节省人力成本。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明所述无人机的组成示意图；

图2为本发明所述无人机的ECU的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

本发明的无人机1参考图1，包括摄像头4，显示屏2，中央处理单元ECU3。其中摄像头可用于拍摄作物的视频、图片。显示屏可以用于显示图片，ECU3用于控制摄像头4的拍摄角度，还用于控制无人机的巡航路线。

ECU3的结构示意图如图2所示，其包括中央处理器CPU31，通信单元32，存储单元33。摄像头4用于拍摄视频、图片，存储单元33用于存储所拍摄的视频、图片。CUP31用于对拍摄视频、图片进行分析，并记录在存储单元33和显示在显示屏上。通信单元32用于与管理人员远程沟通，可以用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号灯。

本发明的无人机对作物的监测方法包括以下步骤：

步骤1，对农作物田（如蔗田）进行划区管理，对每个区给一个编码，入A01，B02等，对于同一批次播种的作物田进行标记，如都采用A开头的标记，A01，A02等。

步骤2，利用无人机1在农作物田的上方进行巡航，巡航的高度应能确保区分出不同的区，通过摄像头4,记录每个区的视频、图片信息，并保存在ECU3中。

步骤3，ECU3将同一批次播种的作物田的视频、图片进行相互对比，选出异常的区，并记录。在一个小范围的环境中，同一批次播种的农作物田的生长情况应大致相同，如果出现某一区与其它区显著区别，则说明该区的农作物出现了问题。例如，某一区的作物颜色发黄，可能是播撒氮肥不足。某一区域底色偏绿，可能是田间杂草过多。

步骤4，ECU将同一批次播种的作物田的视频、图片与标准作物的视频、图片进行对比，如果两者存在明显的误差，则给出存在误差较大的区的编码，并记录。

步骤5，每次田间巡航完成，无人机返回作业站，ECU将记录的异常区的视频、图片显示在自身携带的显示屏2上，供管理人员参考。

步骤6，管理人员对异常区进行观察，可以直接在无人机显示屏上观察，也可以导出到便携设备如手提电脑，IPAD等设备上进行观察，如果确认该异常区存在问题，则记录下来，准备进行补救。如果认为某区异常问题，不清楚，则标示为需再次确认。