[发明专利]用于具有DCT的车辆的控制方法

权利要求书

1.一种用于具有DCT的车辆的控制方法，所述方法包括：

诊断步骤，其在控制器从霍尔传感器信号检测到错误时将相应的离合器松开并且对发动机扭矩进行限制，从而抑制发动机RPM的增加，并且随后将测试脉冲施加至由所述霍尔传感器感测的电机；

复位尝试步骤，在诊断步骤后，当控制器确定霍尔传感器信号正常时，所述复位尝试步骤尝试将离合器复位至初始位置；

返回步骤，当在复位尝试步骤中将离合器复位至初始位置时，所述返回步骤通过控制器开始从初始位置至目标离合器行程的离合器正常控制，并且去除对于发动机扭矩的限制。

2.根据权利要求1所述的用于具有DCT的车辆的控制方法，在复位尝试步骤之后并且在返回步骤之前进一步包括逃出步骤，所述逃出步骤在控制器感测到卡住状态时将复位尝试步骤重复尝试预定次数，在所述卡住状态中，即使通过复位尝试步骤离合器也不移动。

3.根据权利要求2所述的用于具有DCT的车辆的控制方法，进一步包括故障响应步骤，当确定霍尔传感器的错误时，或者当在逃出步骤中即使将复位尝试步骤重复参考次数也无法去除卡住状态时，所述故障响应步骤停止被确定为具有故障的输入轴的使用，并且改变为仅使用另外的输入轴的单离合器驱动，其中，故障响应步骤在诊断步骤后执行。

4.根据权利要求1所述的用于具有DCT的车辆的控制方法，其中，诊断步骤包括禁止学习离合器行程的变速器扭矩特性的步骤，并且其中，返回步骤包括去除对学习的禁止。

5.根据权利要求1所述的用于具有DCT的车辆的控制方法，其中，在返回步骤，对于从初始位置至目标离合器行程的整个时间段的大约70％，离合器相对快速地移动，在剩余的时间段内，离合器较慢地移动，从而防止或阻止由于离合器的再次接合而导致的震动。

6.根据权利要求1所述的用于具有DCT的车辆的控制方法，其中，在返回步骤中，对发动机扭矩的限制随着时间而逐渐去除。