[发明专利]用于具有DCT的车辆的控制方法

说明书

本申请提供了一种用于具有DCT的车辆的控制方法，该方法包括：诊断步骤，其在控制器从霍尔传感器信号检测到错误时将相应的离合器松开并且对发动机扭矩进行限制，从而抑制发动机RPM的增加，并且随后施加测试脉冲以对霍尔传感器进行诊断；复位尝试步骤，在诊断步骤后，所述复位尝试步骤在控制器确定霍尔传感器信号正常时尝试将离合器复位至初始位置；以及返回步骤，当在复位尝试步骤中将离合器复位至初始位置时，所述返回步骤通过控制器开始从初始位置至目标离合器行程的离合器正常控制，并且去除对于发动机扭矩的限制。

技术领域

本发明涉及一种用于具有DCT(双离合变速器)的车辆的控制方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本申请相关的背景信息并且不构成现有技术。

DCT(双离合变速器)包括器用于控制DCT中的两个离合器的离合器致动器和用于换挡的换挡致动器，控制器从而依据车辆的行驶情况而通过适当地操作离合器致动器和换挡致动器来进行换挡。

一般通过装配有霍尔传感器的电机来驱动离合器致动器，所以离合器的位置直接地基于来自霍尔传感器的信号而确定，并且基于信号是否正常来诊断离合器是否可以受控。

在相关技术中，当从用于离合器致动器的电机的霍尔传感器接收到具有错误形式或错误顺序的信号时，感测到问题，并且通过将测试脉冲施加至电机来检查电机是否发生故障。

图1为例示了如上所述的当施加测试脉冲时的情形的示意图，其中，当在偶数轴离合器接合的情况下车辆向后缓动(creep)时，从用于偶数离合器致动器的电机的霍尔传感器感测到错误。

在图1中，为了诊断当感测到霍尔传感器的错误时是否存在故障，将测试脉冲施加给电机，并且当确定没有故障时，将离合器再次接合。另外，在图1中，伴随偶数轴离合器目标行程的偶数轴离合器的实际行程从目标行程下降，因此，执行竖直振动测试，使得实际行程接近于目标行程。

在此情况下，在测试完成后，当离合器的实际行程接近于目标行程时，我们发现，由于离合器行程的突然改变而产生了震动，并且可以通过示出了偶数输入轴的转数的曲线波动来识别所述震动。

显然，严重的震动可能会由于动力传动系的振动而使行驶舒适性显著恶化，并且可能甚至会使发动机停转。

上述内容仅旨在帮助理解本申请的背景，并不旨在意为本申请落入对本领域技术人员已公知的现有技术的范围内。

发明内容

本申请提供了一种用于具有DCT的车辆的控制方法，由此，通过当检测出用于离合器致动器的电机的霍尔传感器错误时，在可能的情况下保持车辆行驶，该控制方法改善了车辆的稳定性；并且当确定霍尔传感器中没有故障时，通过在测试后适当地改变为离合器正常操作状态，该控制方法防止或阻止发动机停转和车辆传动系的震动，从而最终能够改善车辆的适销性。

在本发明的一个方面，提供了一种用于具有DCT的车辆的控制方法，该方法包括：诊断步骤，其在控制器从霍尔传感器信号检测到错误时将相应的离合器松开并且对发动机扭矩进行限制，从而抑制发动机RPM的增加，并且随后将测试脉冲施加至由所述霍尔传感器感测的电机以对霍尔传感器进行诊断；复位尝试步骤，在诊断步骤后，所述复位尝试步骤在控制器确定霍尔传感器信号正常时尝试将离合器复位至初始位置；以及返回步骤，当在复位尝试步骤中将离合器复位至初始位置时，所述返回步骤通过控制器开始从初始位置至目标离合器行程的离合器正常控制，并且去除对于发动机扭矩的限制。

该方法可以在复位尝试步骤之后并且在返回步骤之前进一步包括逃出步骤，所述逃出步骤在当控制器感测到卡住状态时(其中即使通过复位尝试步骤离合器也不移动)，将复位尝试步骤重复尝试预定次数。

在诊断步骤中，可以禁止离合器行程的变速器扭矩特性的学习，并且在返回步骤中，可以去除对学习的禁止。