[发明专利]多光学视觉设备

权利要求书

1.一种多光学视觉设备，包括：

暗视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是亮的，并且所述缺陷的周围是暗的；

亮视觉照明装置，照射光使得看到所述对象上的所述缺陷是暗的，并且所述缺陷的周围是亮的；

区分视觉照明装置，照射光以立体地示出所述对象上的所述缺陷；

区域扫描相机，在所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置同时且分别提供光时将所述对象成像，以产生图像数据，所述图像数据包括暗视觉成像区域、亮视觉成像区域及区分视觉成像区域；以及

控制器，通过从所述对象的每个图像数据中分离暗视觉成像区域、亮视觉成像区域和区分视觉成像区域并编辑所分离的暗视觉成像区域、亮视觉成像区域和区分视觉成像区域，来编辑所述图像数据以分别获得所述对象的暗视觉图像、亮视觉图像以及区分视觉图像。

2.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，

所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置依据光照射至所述对象的角度而分开，并且安装为保持每个光照射至所述对象的照射区域的预定的间隔。

3.根据权利要求2所述的多光学视觉设备，其中，

每个光照射的至少一个照射区域以及间隔是依据所述区域扫描相机的视角预定的。

4.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，

所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置依据所述对象的物理性质区分光照射的角度以及光的照射亮度。

5.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，

所述暗视觉照明装置、所述亮视觉照明装置及所述区分视觉照明装置中的至少一个包括：

光源单元，产生光；

聚光透镜，会聚产生的光；

光传输单元，集中并且照射会聚的光；以及

漫反射阻挡屏蔽板，集中光以防止从其他照明装置照射的光的干涉。

6.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，其中，

所述区域扫描相机产生包括具有预定的间隔的暗视觉成像区域、亮视觉成像区域以及区分视觉成像区域的N个图像，其中，N为自然数。

7.根据权利要求6所述的多光学视觉设备，进一步包括

移动装置，移动所述对象用于测试，

其中，所述N依据成像区域改变，所述成像区域是通过所述移动装置移动所述对象的移动速度以及所述区域扫描相机的视角预定的。

8.根据权利要求3所述的多光学视觉设备，其中，

所述暗视觉照明装置和所述亮视觉照明装置集成为一个照明装置，使得照射区域通过不同角度的折射区分，并且光同时照射至所述对象。

9.根据权利要求1所述的多光学视觉设备，进一步包括

缺陷检测单元，对比并且分析所述对象的所述暗视觉图像、所述亮视觉图像及所述区分视觉图像以检测所述对象的缺陷。