[发明专利]多光学视觉设备

说明书

本发明涉及多光学视觉设备。更具体地，本发明涉及检测对象的缺陷的多光学视觉设备。本发明在检测对象的缺陷时可以通过无需照明控制或者照明同步的一次成像，获得诸如亮视觉图像、暗视觉图像以及区分视觉图像的多个光学特性的图像，使得通过使用补充图像数据，照明装置之间的干涉可以最小化并且可以减少对象的缺陷检测的失败。

技术领域

本发明涉及多光学视觉设备。更具体地，本发明涉及检测对象的缺陷的多光学视觉设备。

背景技术

通常，通过在使用相机将对象成像之后的图像确定对象存在缺陷的技术已在不同的领域实现。例如，通过诸如平板显示器、玻璃基板、LCD、汽车玻璃等中的成像的许多产业中的成像，检测对象的诸如碎片或者突起的缺陷。

对于许多产业中的缺陷的成像，使用线扫描相机，并且安装照明设备以照射光。然而，线扫描相机对线的照明角度和线扫描相机的角度很敏感，并且如果旋转轴稍微不协调(超过0.1度)，右侧图像和左侧图像的亮度不同，同时即使直角稍微改变，图像形状不同。另外，照明必须根据将对象成像的时间以及对象的传输时间在线扫描相机中精确控制，并且当这几个时间不对齐时，无法获得希望的图像。

本发明的背景技术在韩国专利特许公开No.2012-0129547(2012年11月28日)中公开。在专利特许公开No.2012-0129547中，构造了多个照明装置顺次并且快速的点亮，并且根据照明装置的图像可以通过多线扫描相机获得。然而，专利特许公开No.2012-0129547需要光学角的照明以及相机成像频率的同步。另外，在专利特开公开No.2012-0129547中，同步值的变化严重依赖多线扫描相机和照明特征，并且需要能够顺次且快速照明对应于高速成像的多线扫描相机的多个照明装置的控制器。

在该背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，并且因此其可能包括未构成在该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供多光学视觉设备，该多光学视觉设备利用无需照明控制或者照明同步的单个成像获得多个光学特性的图像，并且当检测缺陷时通过使用补充图像数据减少检测错误。

本发明提供多光学视觉设备，该多光学视觉设备通过时间上和空间上简化的仪器简单地获得多图像，并且通过最小化照明装置之间的干涉最大化缺陷检测效率。

根据本发明的一个方面，公开了多光学视觉设备。

根据本发明的示例性实施方式的多光学视觉设备包括：暗视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是亮的，并且缺陷的周围是暗的；亮视觉照明装置，照射光使得看到对象上的缺陷是暗的，并且缺陷的周围是亮的；区分视觉照明装置，照射光以立体地示出对象上的缺陷；区域扫描相机，连续将对象成像使得暗视觉照明装置、亮视觉照明装置及区分视觉照明装置同时且分别照射光以产生图像；以及控制器，编辑图像以分别获得对象的暗视觉图像、亮视觉图像以及区分视觉图像。

本发明在检测对象的缺陷时通过无需照明控制或者照明同步的一次成像可以获得诸如亮视觉图像、暗视觉图像以及区分视觉图像的多个光学特性的图像。

本发明通过使用补充图像数据可以最小化照明装置之间的干涉并且可以减少对象的缺陷的检测的失败。

本发明简单化测试仪器并且简单地获得用于多个照明装置的多图像，从而在时间上或者空间上高效。

附图说明

图1至图6是说明根据本发明的示例性实施方式的多光学视觉设备的视图。

图7和图8是说明根据本发明的另一示例性实施方式的多光学视觉设备的视图。

图9是说明根据本发明的示例性实施方式的多光学视觉设备的图像获得方法的视图。

图10至图12是说明根据本发明的示例性实施方式的多光学视觉设备中检测的缺陷的视图。