[发明专利]一种燃料组件的抓取装置有效
| 申请号： | 201611000285.4 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106409366B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 盛选禹;殷世聪;张志擎;刘传;孙嘉琦;王亮君;葛云贵;徐雅晨;邵荣;郭豹;孔文文;王鑫磊;成昱旻;凌晨;尹娇妹;艾雪松 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 燃料 组件 抓取 装置 | ||
1.一种燃料组件的抓取装置，其特征在于：包括驱动轴(1)和相对于驱动轴(1)镜像设置的抓钩(2)，所述驱动轴(1)穿过设置在架体(3)中部的通孔，驱动轴(1)与通孔间隙配合，驱动轴(1)上与抓钩(2)配合的部分设置为阶梯轴结构，驱动轴(1)上与抓钩(2)配合的部分包括第一部分(11)、第二部分(12)、第三部分(13)和第四部分(14)，第一部分(11)的直径小于第二部分(12)的直径，第四部分(14)的直径小于第三部分(13)的直径，第三部分(13)的直径小于第二部分(12)的直径，第一部分(11)与第二部分(12)的连接处圆滑过渡，第三部分(13)与第四部分(14)的连接处圆滑过渡；
所述抓钩(2)的上部与架体(3)的下部铰接，抓钩(2)的下部突出于架体(3)，抓钩(2)的下部设置有外翻的弯爪(24)，抓钩(2)上靠近驱动轴(1)的内侧壁(23)的上部设置有突出于内侧壁(23)的第一凸起(21)，内侧壁(23)的中部设置有突出于内侧壁(23)的第二凸起(22)，第二凸起(22)下方的内侧壁(23)朝着远离驱动轴(1)的方向倾斜，当驱动轴(1)运动到第一凸起(21)与第二部分(12)的侧壁抵接时，第二凸起(22)到达第四部分(14)处，当驱动轴(1)运动到第二凸起(22)与第三部分(13)的侧壁抵接时，第一凸起(21)到达第一部分(11)处。
2.根据权利要求1所述的燃料组件的抓取装置，其特征在于：所述第一凸起(21)与第一部分(11)的侧壁抵接时，第二凸起(22)与第三部分(13)的侧壁抵接，第一凸起(21)与第二部分(12)的侧壁抵接时，第二凸起(22)与第四部分(14)的侧壁抵接。
3.根据权利要求1所述的燃料组件的抓取装置，其特征在于：所述弯爪(24)包括爪杆(241)和爪钩(242)，爪杆(241)的下端与爪钩(242)固接成一体，爪杆(241)上远离驱动轴(1)的爪杆外侧壁(2411)与爪钩(242)上远离驱动轴(1)的靠近爪杆(241)下端的爪钩上侧壁(2421)相互垂直，当第一凸起(21)与第一部分(11)的侧壁抵接时，爪钩上侧壁(2421)处于水平方向。
4.根据权利要求1所述的燃料组件的抓取装置，其特征在于：所述抓钩(2)的数量为两个，所述架体(3)下端设置有开口朝下的U型槽(31)，驱动轴(1)穿过U型槽(31)，所述抓钩(2)的上部嵌在U型槽(31)内，抓钩(2)的上部通过销轴(4)与U型槽(31)的两个侧壁分别铰接。
5.根据权利要求1所述的燃料组件的抓取装置，其特征在于：所述驱动轴(1)远离抓钩(2)的端部连接有用于驱动驱动轴(1)运动的驱动装置。
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