[发明专利]一种燃料组件的抓取装置

说明书

技术领域

本发明创造属于核设备技术领域，尤其是涉及一种用于铅铋核反应堆上的燃料组件的抓取装置。

背景技术

目前商用核反应堆内大多采用大尺寸四钩爪结构的抓具型式，由于该型式尺寸偏大，设计复杂，不适用于铅铋反应堆结构。铅铋反应堆燃料操作装置要求结构紧凑、安全可靠。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于铅铋核反应堆上的燃料组件的抓取装置，以解决燃料组件的抓取问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构，驱动轴上与抓钩配合的部分包括第一部分、第二部分、第三部分和第四部分，第一部分的直径小于第二部分的直径，第四部分的直径小于第三部分的直径，第三部分的直径小于第二部分的直径，第一部分与第二部分的连接处圆滑过渡，第三部分与第四部分的连接处圆滑过渡；

所述抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，当驱动轴运动到第一凸起与第二部分的侧壁抵接时，第二凸起到达第四部分处，当驱动轴运动到第二凸起与第三部分的侧壁抵接时，第一凸起到达第一部分处。

进一步的，所述第一凸起与第一部分的侧壁抵接时，第二凸起与第三部分的侧壁抵接，第一凸起与第二部分的侧壁抵接时，第二凸起与第四部分的侧壁抵接。

进一步的，所述弯爪包括爪杆和爪钩，爪杆的下端与爪钩固接成一体，爪杆上远离驱动轴的爪杆外侧壁与爪钩上远离驱动轴的靠近爪杆下端的爪钩上侧壁相互垂直，当第一凸起与第一部分的侧壁抵接时，爪钩上侧壁处于水平方向。

进一步的，所述抓钩的数量为两个，所述架体下端设置有开口朝下的U型槽，驱动轴穿过U型槽，所述抓钩的上部嵌在U型槽内，抓钩的上部通过销轴与U型槽的两个侧壁铰接。

进一步的，所述驱动轴远离抓钩的端部连接有用于驱动驱动轴运动的驱动装置。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种燃料组件的抓取装置具有以下优势：

(1)本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠；

(2)本发明创造由于抓钩的弯爪采用外翻直角爪，抓取更加的牢靠。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的驱动轴和抓钩的结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动轴；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；14-第四部分；2-抓钩；21-第一凸起；22-第二凸起；23-内侧壁；24-弯爪；241-爪杆；2411-爪杆外侧壁；242-爪钩；2421-爪钩上侧壁；3-架体；31-U型槽；4-销轴；5-燃料组件内筒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。