[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一马达；

第二马达；

行星齿轮组，所述行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮组被连接至所述发动机、所述第一马达、所述第二马达以及被联接到车轴的驱动轴；

旋转限制机构，所述旋转限制机构被构造成限制所述发动机的旋转；

电池，所述电池被构造成与所述第一马达及所述第二马达交换电力；以及

电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：

(i)在电量消耗模式和电量维持模式中的一个模式下，控制所述发动机、所述第一马达和所述第二马达，使得所述混合动力车辆以混合动力驱动模式、单驱动模式和双驱动模式中的任一个驱动模式根据加速器操作通过使用用于推进所述混合动力车辆的要求输出而行驶，所述混合动力驱动模式是所述混合动力车辆在通过使所述发动机处于旋转状态中来操作所述发动机的同时行驶的模式，所述单驱动模式是所述混合动力车辆在电动驱动模式下通过使用来自仅仅所述第二马达的输出而行驶的模式，在所述电动驱动模式下，所述混合动力车辆在所述发动机处于旋转停止状态中以使所述发动机不运转的同时行驶，并且所述双驱动模式是所述混合动力车辆在所述电动驱动模式下通过使用来自所述第一马达和所述第二马达的输出而行驶的模式，

(ii)当在所述电量维持模式下且在所述单驱动模式下所述要求输出变得大于第一阈值时，当没有正在发出预定高响应请求时，通过起动所述发动机而使驱动模式转变成所述混合动力驱动模式，并且

(iii)当在所述电量维持模式下且在所述单驱动模式下所述要求输出变得大于所述第一阈值时，当正在发出所述预定高响应请求时，在不起动所述发动机的情况下使所述驱动模式转变成所述双驱动模式。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述电子控制单元被构造成：当在所述电动驱动模式下且在所述电量维持模式下正在发出所述预定高响应请求时，并且当所述要求输出变得大于比所述第一阈值大的第二阈值时，使所述驱动模式转变成所述混合动力驱动模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中：

所述第二阈值是比最大双驱动输出大的值，所述最大双驱动输出是在所述双驱动模式下能输出至所述驱动轴的最大输出，并且

所述电子控制单元被构造成：当在所述电动驱动模式下且在所述电量维持模式下所述要求输出大于所述第一阈值并且正在发出所述预定高响应请求时，并且当所述要求输出大于所述最大双驱动输出时，即使当所述要求输出不大于所述第二阈值时，也使所述驱动模式转变成所述混合动力驱动模式。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，所述电子控制单元被构造成：当在所述电动驱动模式下且在所述电量维持模式下所述要求输出大于所述第一阈值并且正在发出所述预定高响应请求时，并且当满足所述混合动力车辆正在预定低μ道路上行驶的条件、已经检测到由于驱动轮的轮空转引起的滑动的条件和正在执行用于减少滑动的程度的滑动减少控制的条件中的至少一个条件时，即使当所述要求输出不大于所述第二阈值时，也使所述驱动模式转变成所述混合动力驱动模式，其中，所述预定低μ道路是所述驱动轮与道路表面之间的摩擦系数小于或等于预定值的行驶道路。