[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。当混合动力车辆以EV单驱动模式且CS模式行驶(S130为否)时、当要求转矩(Tr*)大于转矩阈值(Trref1)(S240为否)时或当要求功率(Pr*)大于功率阈值(Prref1)(S250为否)时以及当没有正在发出预定高响应请求(S260为否)时，使驱动模式转变成HV驱动模式(S230)。当正在发出预定高响应请求(S260为是)时，使驱动模式转变成EV双驱动模式(S210，S220)。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆。

背景技术

传统地，提出了一种混合动力车辆(例如，日本专利申请公开No.2013-147193(JP2013-147193 A))。在这种混合动力车辆中，第一旋转马达连接至行星齿轮的太阳齿轮，发动机被连接至齿轮架，驱动轴被连接至环形齿轮，第二旋转马达被连接至驱动轴，单向离合器被连接至齿轮架并且电池被电连接至第一旋转马达和第二旋转马达。混合动力车辆以电量消耗(CD)模式或电量维持(CS)模式且EV驱动模式或HV驱动模式行驶。CD模式例如是允许消耗电池电力的模式，并且在电池电量状态大于或等于阈值时选择CD模式。CS模式例如是电池电量状态保持在一定范围内的模式，并且在电池电量状态小于阈值时选择CS模式。EV驱动模式是混合动力车辆通过使用第一旋转电机和第二旋转电机中的至少一个旋转电机作为动力源行驶的模式。EV驱动模式包括单驱动模式和双驱动模式。在单驱动模式下，仅第二旋转马达用作动力源。在双驱动模式下，第一旋转马达和第二旋转马达都用作动力源。HV驱动模式是混合动力车辆通过使用发动机作为动力源行驶的模式。

混合动力车辆，特别是插电式混合动力车辆，基本上在EV模式下行驶，并且当用于推进混合动力车辆的要求输出(转矩、功率)相对较大时转变成HV驱动模式以满足要求输出。当混合动力车辆从EV驱动模式转变成HV驱动模式时，混合动力车辆被要求起动发动机，因此不方便地是直到发动机起到动力源的作用为止花费了一定时间。

发明内容

在上述插电式混合动力车辆中，当在EV单驱动模式(后文具体描述)下增大要求输出的状态下双驱动模式(后文具体描述)是可能的时，允许选择转变成双驱动模式或转变成HV驱动模式。根据存在的控制，在CD模式下，使驱动模式转变成双驱动模式以便给予EV驱动模式更高的优先级；然而，在CS模式下，使驱动模式转变成HV驱动模式以便减少电池的充电状态的减弱。在CS模式下，即使当正在发出高响应请求时，例如，当驾驶员已压下加速器踏板相对较大的量时，使驱动模式转变成HV驱动模式，所以存在插电式混合动力车辆不充分满足请求的可能性。本发明提供了一种混合动力车辆，该混合动力车辆在CS模式和单驱动模式下正在发出高响应请求时进一步适当地满足该高响应请求。

本发明的一方面提供了一种混合动力车辆。该混合动力车辆包括发动机、第一马达、第二马达、行星齿轮组、旋转限制机构、电池和电子控制单元。该行星齿轮组包括至少一个行星齿轮。该行星齿轮组被连接至发动机、第一马达、第二马达以及被联接到车轴的驱动轴。旋转限制机构被构造成限制发动机的旋转。电池被构造成与第一马达和第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：(i)在电量消耗模式和电量维持模式中的一个模式下，控制发动机、第一马达和第二马达，使得混合动力车辆以混合动力驱动模式、单驱动模式和双驱动模式中的任一个驱动模式根据加速器操作通过使用用于推进混合动力车辆的要求输出行驶，混合动力驱动模式是混合动力车辆在通过使发动机处于旋转状态中来操作发动机的同时行驶的模式，单驱动模式是混合动力车辆在电动驱动模式下通过使用来自仅仅第二马达的输出而行驶的模式，在电动驱动模式下，混合动力车辆在发动机处于旋转停止状态中以使发动机不运转的同时行驶，并且双驱动模式是混合动力车辆在电动驱动模式下通过使用来自第一马达和第二马达的输出而行驶的模式，(ii)当在电量维持模式下且在单驱动模式下要求输出变得大于第一阈值时，当没有发出预定高响应请求时，通过起动发动机而使驱动模式转变成混合动力驱动模式，并且(iii)当在电量维持模式下且在单驱动模式下要求输出变得大于第一阈值时，当正在发出预定高响应请求时，在不起动发动机的情况下使驱动模式转变成双驱动模式。