[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种多旋翼无人机。包括：机体，包括机身与机身上的挂载装置；多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；所有无刷电机对该无人机的合力的作用点为所述升力中心，各个电机中心均等分布在以升力中心为圆心的圆上；前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。该无人机的机臂连接在机身的左右两侧，为机身中间留出了挂载与承重空间，且该无人机重心邻近升力中心，使该无人机容易操控，飞行平稳。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体来讲为一种多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点而得到广泛的应用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

多旋翼无人机，是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器，由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力，旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。大多数多旋翼机身分布为交叉型，机臂均匀分布在机身上，并且各个机臂延长线相交后有且仅有一个交点。而这样的机体布局导致机身内必须向四周发散布线，进而导致了机身内布线杂乱，六轴以上机型尤为明显。而由于机臂均匀分布在机身上，使得机体空间被机臂均分隔开，如果在机身前部安装摄像头机臂会遮挡部分镜头，影响航拍效果以及视野范围；或者当无人机下方需要安装较大的载重物件，如植保无人机中的水箱，在安装或者拆卸物件时，由于工作空间狭小，使得安装拆卸困难甚至导致物件与起落架干涉。而少部分其他无人机单纯选择加宽或是加长机体结构以获得更大的载重空间，这种方法使重力中心与升力中心偏差较大，无人机难以操控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种优化的无人机机体结构，使机架布局合理，无人机飞行平稳、易于操控的同时拥有更大的载重空间以及更好的便携性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案，一种多旋翼无人机，它包 括：

机体，该机体包括机身与设置在机身上用于挂载的挂载装置；

多个机臂对称分布在机身左右两侧，机臂其中一端与机身相连，另一端上设有电机座与无刷电机用以驱动所述无人机；按照机臂安装在机身位置的不同，分别为前部机臂、中部机臂与后部机臂，其中在前部机臂与后部机臂中间位置分别装有起降架；

前部电机中心与升力中心的连线不与前部机臂平行，后部电机中心与升力中心的连线不与后部机臂平行，因此各个机臂延长线相交后组成一个相交区域。

由上，所述无人机，将机臂集中安装在机身的左右两侧，可以为机身中部提供相对较大的载重空间。因为机身中部安装载重机构，可以相对容易调节重力中心邻近升力中心，使无人机飞行平稳、易于操控。

由上，所述的机臂带有平面，可以使机臂与其他构件之间快速定位安装，并且有效防止机臂绕轴向旋转。

由上，所述的机臂与机身相连使用的为机身固定构件，该机身固定构件包括机身第一固定、机臂第二固定以及偏心紧固组件。

机身第一固定多处设有用于与机身螺栓连接的机身连接孔。机身第一固定设有用于与机身平面连接的外平表面，保证机身与机臂固定件紧密结合，防止机臂偏转。通过设定机身连接孔相对机身偏转的角度，达到机臂相对机身需要偏转的角度。