[发明专利]机器人和机器人控制方法在审
| 申请号： | 201611004982.7 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737702A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 200336 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 控制 方法 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
带有镂空区域的机身主体；
安装在所述镂空区域中的显示组件；
安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述显示组件包括：
显示屏、与所述显示屏连接的连接臂以及驱动电路。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述显示屏包括：
位于所述机身主体头部的第一显示屏，和/或，位于所述机身主体腹部的第二显示屏。
4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，还包括：设置在所述机身主体上的至少两个、用于检测触摸方向的触摸传感器；
所述中控元件还用于：根据所述至少两个触摸传感器检测到的触摸方向控制所述显示组件倾斜和/或伸缩。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括防尘套，所述显示组件通过所述防尘套适配于所述镂空区域。
6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人，其特征在于，所述身高检测组件，包括：
测距传感器以及步进电机。
7.根据权利要求1-4所述的机器人，其特征在于，所述身高检测组件，包括：
用于识别所述交互对象的面部区域，并根据所述面部区域的位置获取所述交互对象的身高的图像识别器。
8.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
检测交互对象的身高；
根据所述身高确定所述机器人的显示组件的倾斜角度和/或伸缩幅度；
根据所述倾斜角度和/或伸缩幅度控制所述显示组件进行相应调整。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，检测交互对象的身高，包括：
采用图像识别器识别所述交互对象的面部区域；
根据所述面部区域的位置获取所述交互对象的身高。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述交互对象对至少两个触摸传感器的操作，根据检测到的触摸方向，控制所述显示组件倾斜和/或伸缩。
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