[发明专利]机器人和机器人控制方法

说明书

技术领域

本申请属于移动机器人领域，尤其涉及一种机器人和机器人控制方法。

背景技术

近年来，机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色。随着人们的需求不断增多，更加人性化的机器人将逐渐会成为机器人界的宠儿。

人们希望机器人能够更加人性化，尤其是希望机器人能够在与人类的交互中更加贴近“人”的特征。但是，目前大多机器人的交互功能比较单一，多为机器人基于用户语音或触摸输入的指令，执行相应的动作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人和机器人控制方法，用于扩展机器人的人机交互性能。

本申请实施例提供了一种机器人，包括：带有镂空区域的机身主体；

安装在所述镂空区域中的显示组件；

安装在所述机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件，以及，根据检测到的身高控制所述显示组件倾斜和/或伸缩的中控元件。

本申请实施例提供了一种机器人控制方法，包括：

检测交互对象的身高；

根据所述身高确定所述机器人的显示组件的倾斜角度和/或伸缩幅度；

根据所述倾斜角度和/或伸缩幅度控制所述显示组件进行相应调整。

本申请提供的机器人以及机器人控制方法，通过身高检测组件检测交互对象的身高，中控元件基于该身高确定机器人显示组件的倾斜角度和/或伸缩幅度，使得机器人的显示组件可以根据交互对象的不同身高发生相应变化，扩展了机器人的人机交互性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的机器人实施例一的结构示意图；

图1-1是图1所示实施例中显示组件的结构示意图；

图1-2是根据图1-1所示实施例实现的一种机器人的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的机器人实施例二的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的机器人实施例三的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的机器人控制方法实施例一的流程图；

图5是本申请实施例提供的机器人控制方法实施例二的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本申请实施例提供的机器人实施例一的结构示意图，如图1所示，该机器人包括：带有镂空区域的机身主体10，安装在镂空区域中的显示组件11，安装在机身主体上的、用于检测交互对象的身高的身高检测组件12，以及，根据检测到的身高控制显示组件11倾斜和/或伸缩的中控元件13。

可选地，中控元件13可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。

在本申请实施例中，身高检测组件12用于获取交互对象的身高。

一种可选的实现方式中，该身高检测组件12可以通过测距传感器以及步进电机的组合实现。其中，测距传感器可以包括麦克风阵列、距离传感器、红外传感器、激光传感器以及超声波传感器中的一个或者多个。

具体的，测距传感器绑定在步进电机上，步进电机可以带动测距传感器的转动。首先，测距传感器测量机器人与交互对象之间的水平距离，其次，步进电机带动测距传感器向上转动，此时测得的距离理论上是缓慢变化的。当测距传感器测得的距离发生突变时，可视为测距传感器发出的测量信号已经在交互对象的头顶上方(掠过交互对象)，则可获取步进电机从水平转动至上述距离发生突变的节点之间的转动夹角，根据这一转动夹角以及机器人与交互对象之间的水平距离即可获取交互对象的身高。