[发明专利]用于地膜回收的揭膜机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于地膜回收的揭膜机，其特征在于，包括：

机架(11)；

行走轮(12)，其设置在所述机架(11)的下部；

扶手架(13)，其设置在所述机架(11)上，并向后延伸；

安装轴(21)，其沿水平方向固定安装在所述机架(11)的上部，并且两端分别向所述机架(11)的左右两侧延伸；

两个辊筒(22)，其分别活套在所述安装轴(21)的两端；

两个电机(24)，其设置在所述机架(11)上，分别用于驱动对应的辊筒(22)转动；

两个传动机构(23)，其分别设置在对应的辊筒(22)和电机(24)之间，用于将电机(24)的输出扭矩传递给辊筒(22)；以及

控制器(25)，其设置在所述机架(11)上，用于控制两个所述电机(24)工作；

当检测到行走轮(12)转动时，控制器(25)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机(24)的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述传动机构(23)包括传动组件(232)和加长组件(231)，所述加长组件(231)活套在所述安装轴(21)上，并与所述辊筒(22)固定连接，所述电机(24)通过所述传动组件(232)带动所述加长组件(231)转动。

3.根据权利要求2所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：传动组件(232)包括套设在所述电机(24)的输出轴上的主动链轮(232a)和活套在所述安装轴(21)上的从动链轮(232b)，该从动链轮(232b)和主动链轮(232a)之间连接有传动链条(232c)。

4.根据权利要求3所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述加长组件(231)包括活套在所述安装轴(21)上的套筒(231c)，在该套筒(231c)的一端设置有第一法兰(231a)，另一端设置有第二法兰(231b)，所述第一法兰(231a)和所述从动链轮(232b)通过同一轴承套设在所述安装轴(21)上，所述第二法兰(231b)与所述辊筒(22)固定连接。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述辊筒(22)包括筒本体(221)和设置在该筒本体(221)两端的导向汇拢板(222)。

6.根据权利要求5所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述筒本体(221)呈圆台形，其外径自靠近所述机架(11)一端向外逐渐减小，所述分别位于筒本体(221)外端的两个导向汇拢板(222)均可拆卸地安装在所述筒本体(221)上。

7.根据权利要求1所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：在所述行走轮(12)上固定安装有轮盘(141)，在该轮盘(141)的盘面上设有多个呈环形均匀分布的永磁铁(142)，在所述轮盘(141)的一侧设置有磁传感器(143)，该磁传感器(143)与所述设有永磁铁(142)的轮盘(141)的盘面正对。

8.根据权利要求1所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述行走轮(12)为一个，其设置在所述机架(11)下部的中心位置。

9.根据权利要求1所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：在所述机架(11)上安装有电源(15)。

10.一种用于地膜回收的揭膜机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

步骤1：设定地膜拉力判断的上限值和下限值；

步骤2：判断行走轮(12)是否转动：是，电机(24)通电；否，电机(24)断电，并重复步骤2；

步骤3：判断地膜拉力大小是否超过设定的范围：是，调节电机(24)的输出扭矩；否，保持电机(24)的输出扭矩不变；

步骤4：重复步骤2～步骤3。