[发明专利]用于地膜回收的揭膜机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法。

背景技术

地膜覆盖栽培，起始于日本南方多雨地区。这项技术自传入我国之后，在烟草农业生产上得到了大力推广，据不完全统计，到目前为止，我国烟草地膜覆盖面积已占烟草总种植面积的70％左右，它已发展成为烟草栽培一项重要技术措施，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，可促进烟草生长发育及提高经济产量。

长期的地膜覆盖会导致烟株病虫害加重、抗倒伏性和抗逆性变差、易早衰等问题，因此需要在烟株幼苗栽下一段时间后将地膜回收，以保证烟株的正常生长。虽然目前农用揭膜机已被应用，但是地膜通常存在破损，现有的揭膜机存在输出扭矩不可控，常常出现拉断地膜的情况，又需要人工再次将地膜固定在揭膜机上。而且现有的揭膜机的辊筒(卷膜辊)由于结构设计问题，回收的膜难以卸下，需要将整个辊筒(卷膜辊)进行更换，不但效率低下，而且需要准备备用的辊筒(卷膜辊)，费时费力。并且现有的揭膜机体积普遍较大，仅适用于平原地区，在山地丘陵地区根本无法实际应用。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，其适用于山地丘陵地区，能够同时回收覆盖在两个垄上的地膜，并能根据两张地膜各自不同的拉力，实时调节输出扭矩，防止地膜在回收过程中断裂。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，其要点在于：包括：机架；行走轮，其设置在所述机架的下部；扶手架，其设置在所述机架上，并向后延伸；安装轴，其沿水平方向固定安装在所述机架的上部，并且两端分别向所述机架的左右两侧延伸；两个辊筒，其分别活套在所述安装轴的两端；两个电机，其设置在所述机架上，分别用于驱动对应的辊筒转动；两个传动机构，其分别设置在对应的辊筒和电机之间，用于将电机的输出扭矩传递给辊筒；以及控制器，其设置在所述机架上，用于控制两个所述电机工作；当检测到行走轮转动时，控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机的输出扭矩。

采用以上结构，通过两个辊筒的转动，能够一次同时回收覆盖在两个垄上的全部地膜，不再需要像传统的地膜回收装置一样需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，不但提高工作效率，更简化了结构，使结构更加紧凑，适用于山地丘陵地区作业，并且，设置有两个电机相互独立设置，通过控制器对其单独控制，能够根据检测到的两张地膜各自的地膜拉力的大小，分别单独实时调节对应的电机的输出扭矩，进而控制对应的辊筒的转动扭矩，既有效防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，又能保证高效地对地膜进行回收，同时保护垄上的植株免遭破坏或者伤害，并且，相邻两个垄的地膜回收完成后只需将地膜从辊筒上卸下即可，不必将辊筒整个替换，进一步提高工作效率，减少人工，具有极高的实用性。

作为优选：所述传动机构包括传动组件和加长组件，所述加长组件活套在所述安装轴上，并与所述辊筒固定连接，所述电机通过所述传动组件带动所述加长组件转动。采用以上结构，通过传动组件和加长组件能够稳定可靠地将电机的输出扭矩传递到辊筒上，保持整机结构紧凑并通过加长组件使辊筒位于两个垄的正上方。

作为优选：传动组件包括套设在所述电机的输出轴上的主动链轮和活套在所述安装轴上的从动链轮，该从动链轮和主动链轮之间连接有传动链条。采用以上结构，结构简单、可靠，便于维护，且易于实现，能够稳定可靠地实现扭矩的传递。

作为优选：所述加长组件包括活套在所述安装轴上的套筒，在该套筒的一端设置有第一法兰，另一端设置有第二法兰，所述第一法兰和所述从动链轮通过同一轴承套设在所述安装轴上，所述第二法兰与所述辊筒固定连接。采用以上结构，结构简单、可靠，易于实现，保证了稳定可靠地传递扭矩。

作为优选：所述辊筒包括筒本体和设置在该筒本体两端的导向汇拢板。采用以上结构，位于筒本体两端的导向汇拢板使地膜在回收过程中有一个聚拢的效果，有效提高了地膜自身的拉伸强度，进一步防止地膜在回收过程中发生断裂的情况，提高了工作效率，同时使辊筒上缠绕的每层地膜呈褶皱状，有效减小了每层地膜之间的接触面积，使地膜更易从辊筒上卸下，进一步提高了工作效率。