[发明专利]无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法

权利要求书

1.一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄；在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对被追踪拍摄对象的移动方向进行确定；将所述被追踪拍摄对象的特征数据传送至位于所述被追踪拍摄对象的移动方向上的其它固定杆的无人机连接型CCTV装置；以及在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，如果确定所述无人机连接型CCTV装置的返回，则对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤；以及降落到所述确定的其它固定杆上，

在对所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆进行确定的步骤，包括对以所述无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离以内的其它固定杆进行探测的步骤；以及将所述探测到的其它固定杆中，不是其它无人机连接型CCTV装置已经降落的状态，且其它无人机连接型CCTV装置的降落预定时间最晚的固定杆确定为所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆的步骤。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括至少识别所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的一种，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。

3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括获取主要被拍摄对象的特征数据的步骤，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括将所述获得的特征数据与所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的至少一种进行比较，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。

4.根据权利要求2所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述被拍摄对象各自的运动至少包括所述被拍摄对象各自的移动速度及移动路径中的一种。

5.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，在所述无人机连接型CCTV装置的电池余量小于等于已经设定的量的情况下，返回至所述固定杆的步骤。

6.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，当所述无人机连接型CCTV飞行的距离对应于以无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离时，返回至所述固定杆的步骤。

7.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括基于所述无人机连接型CCTV装置的电池余量来计算出能够飞行的距离的步骤；以及在所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄中，当所述无人机连接型CCTV装置可以降落的其它固定杆被确定之后，再次计算出所述已经计算出的能够飞行的距离的步骤。

8.根据权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述图像拍摄方法还包括向外部服务器传送所述被追踪拍摄对象的特征数据的步骤。