[发明专利]无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法

说明书

本发明的一实施例提供一种由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。

技术领域

本发明涉及监控(CCTV)领域。更具体地，本发明涉及一种无人机与CCTV形成为一体的无人机连接型CCTV装置。

背景技术

CCTV(Closed Circuit Television)的用途广泛，例如可以用于工业，教育，医疗，交通管制，防灾及社区内的视频信息传递等。

通过实践证明，CCTV具有预防及抑制犯罪，容易发现及逮捕罪犯，降低市民对犯罪的恐慌，以及因在主要地区设置CCTV而使警力得到补充的效果。因此，通过在小巷等犯罪多发地设置CCTV来防止犯罪的发生。

通常将CCTV设置在固定杆(pole)等上面来固定使用，但其拍摄范围有限，而为了监控更广泛的区域，只能设置多个CCTV，这会导致费用的浪费。

此外，在特定地区发生犯罪，交通事故的情况下，警察需要直接观看通过CCTV拍摄得到的图像来进行分析，因此在CCTV功能方面有一些需要手动操作的功能，由此给警察的工作增加了负担。

先行技术文献

专利文献

韩国公开公报第2001-0016315号(公开日:2001.03.05)

发明内容

发明所要解决的问题

根据本发明一实施例提供的无人机连接型监控CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，扩大CCTV装置的拍摄区域。

此外，根据本发明一实施例提供的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，有效地应用无人机连接型CCTV装置。

此外，根据本发明一实施例提供的无人机连接型CCTV装置及基于其的图像拍摄方法的目的在于，容易地发现通缉犯及走失儿童等。

本发明要解决的技术问题如上所述，但并不限定于这些，未提及的其它需要解决的技术问题将通过下述记载使得本领域技术人员能够明确地理解。

用于解决问题的手段

根据本发明一实施例的由无人机连接型CCTV装置实现的图像拍摄方法，其特征为，所述图像拍摄方法包括以下步骤：在降落到固定杆上的状态下，拍摄已经设定的拍摄范围的图像；从图像内的被拍摄对象中确定被追踪拍摄对象；以及被追踪拍摄对象脱离已经设定的范围时，从固定杆上起飞，从而对被追踪拍摄对象进行追踪拍摄。

优选地，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括至少识别所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的一种，从而确定所述被追踪对象的步骤。

所述图像拍摄方法还包括获取主要被拍摄对象的特征数据的步骤，优选地，所述的确定被追踪拍摄对象的步骤包括将所述获得的特征数据与所述被拍摄对象各自的脸、体型、服饰及运动中的至少一种进行比较，从而确定所述被追踪拍摄对象的步骤。

优选地，所述被拍摄对象各自的运动至少包括所述被拍摄对象各自的移动速度及移动路径中的一种。

优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，在所述无人机连接型CCTV装置的电池余量小于等于已经设定的量的情况下，返回至所述固定杆的步骤。

优选地，所述图像拍摄方法还包括在对所述被追踪拍摄对象的追踪拍摄开始之后，当所述无人机连接型CCTV飞行的距离对应于以无人机连接型CCTV装置的电池余量能够飞行的距离时，返回至所述固定杆的步骤。