[发明专利]玻璃粘合系统

权利要求书

1.玻璃粘合系统，其特征在于，包括玻璃粘合箱（1）、玻璃吸附装置（2）、气缸推进装置（3）、抓取机构（4）和抽真空装置（5），所述抓取机构（4）设置于玻璃粘合箱（1）上方，所述玻璃粘合箱（1）包括箱体（6）和箱盖（7），所述箱体（6）和箱盖（7）之间设有密封圈（8），其中一个玻璃吸附装置（2）滑动连接在箱体（6）侧壁上，另一个玻璃吸附装置（2）固定连接在箱体（6）相对侧壁上，玻璃吸附装置（2）和箱体（6）侧壁的连接处设有密封圈（8），其中一个所述玻璃吸附装置（2）和气缸推进装置（3）相连，所述气缸推进装置（3）包括缸体（9）和活塞（10），活塞（10）的活塞杆轴向连接玻璃吸附装置（2），活塞杆上垂直设有连杆（11），所述抽真空装置（5）包括抽气塞（12）和导气筒（14），连杆（11）两端连接活塞杆和抽气塞（12）的抽气塞杆，所述导气筒（14）连接有导气管（13），所述导气管（13）两端连通导气筒（14）和玻璃粘合箱（1）。

2.根据权利要求1所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述玻璃吸附装置（2）包括吸盘架（15）、吸杆（16）和抽真空泵，吸盘架（15）上设有吸盘（17），吸盘（17）上设有吸口（27），吸口（27）上设有软管（28），所述软管（28）通过吸杆（16）与抽真空泵连通。

3.根据权利要求2所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述吸盘（17）数量为三个，呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述抓取机构（4）包括滑轨（18）、滑动连接滑轨（18）的小车（19）和液压缸（20），所述液压缸（20）一端固定连接小车（19），另一端设有夹臂（26），所述夹臂（26）包括左夹臂（21）和右夹臂（22），所述左夹臂（21）和右夹臂（22）铰接。

5.根据权利要求4所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述左夹臂（21）和右夹臂（22）内侧都设有夹取吸盘（23）。

6.根据权利要求5所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱盖（7）内壁上设有电热丝（24）。

7.根据权利要求6所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱体（6）和箱盖（7）连接关系为铰接。

8.根据权利要求7所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱体（6）内底部设有硅胶垫（25）。