[发明专利]一种Modbus协议遥控返信读取的方法和装置在审
| 申请号： | 201611008387.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106656704A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 贺学文;贺本彪;张保航 | 申请（专利权）人： | 北京和利时系统工程有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L1/16;G08C19/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 李红爽,凌齐文 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 modbus 协议 遥控 读取 方法 装置 | ||
1.一种Modbus协议遥控返信读取的方法，其特征在于，包括：
主站设备向从站设备发送遥控命令；
到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
预先配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，所述返信读取延迟时间与每个遥控命令对应的从设备执行动作时长相关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述返信读取延迟时间为遥控命令对应的从设备执行动作时长加上预设时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述主站设备向从站设备发送遥控命令的步骤中，所述主站设备向从站设备发送遥控命令并开始计时；
所述主站设备向从站设备发送遥控命令之后，所述方法还包括：若所述遥控命令发送失败，则所述主站设备重新发送所述遥控命令并重新开始计时。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求之后，还包括：
若所述遥控返信请求发送失败，则所述主站设备重新发送所述遥控返信请求。
6.一种Modbus协议遥控返信读取的装置，应用于主站设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向从站设备发送遥控命令；
第二发送模块，用于到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
配置模块，用于预先配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，所述返信读取延迟时间与每个遥控命令对应的从设备执行动作时长相关。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述返信读取延迟时间为遥控命令对应的从设备执行动作时长加上预设时长。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第一发送模块，进一步用于向从站设备发送遥控命令并开始计时；若所述遥控命令发送失败，则重新发送所述遥控命令并重新开始计时。
10.根据权利要求6～9中任意一项所述的装置，其特征在于，
所述第二发送模块，进一步用于若所述遥控返信请求发送失败，则重新发送所述遥控返信请求。
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