[发明专利]一种Modbus协议遥控返信读取的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤指一种Modbus协议遥控返信读取的方法和装置。

背景技术

Modbus协议是工业自动化领域广泛应用的平衡型应答通信协议，已经成为通用工业标准。Modbus协议支持传统的串口(RS-232、RS-422、RS-485)和以太网设备。Modbus通信使用主(Master，也称主站)—从(Slave，也称从站)技术，即在同一时刻，仅一个主站设备能初始化传输(查询，也叫请求，依次查询称为轮询)，从站设备根据主站设备查询提供的数据作出相应反应。主站设备可单独和从站设备通信，也能以广播方式和所有从站设备通信。如果单独通信，从站设备返回一消息作为回应，如果主站设备是以广播方式查询的，则从站设备不作任何回应。

如图1所示，主站设备在准备新一次的请求时，一开始会优先检查是否有遥控命令需要发送，如果有，则获得遥控信息并生成遥控报文，发送遥控报文并随后启动接收超时定时器，如果在超时时间内成功收到从站设备应答，则表明此次遥控发送成功了，但这只能说明从站设备成功接收到了命令，是否成功还需要随后主站设备通过发送请求所读取到的真正遥控返信点才能看出。因为，遥控处理通常为异步应答，即从站设备收到遥控命令后，并检查当前是否满足执行遥控所需条件，然后会先给主站设备发送相应的应答，随后才会执行遥控，如果遥控成功了，会将相应的遥控返信点的信息更新至从站数据区中供主站设备轮询更新，只有当主站设备轮询到该信息时，主站设备方能知悉遥控真正成功了，存在读取的遥控返信延迟时间长、获得返信时刻的时间波动范围大的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种Modbus协议遥控返信的方法，能够缩短读取遥控返信的延迟时间、减小返信时刻的时间波动范围，实现遥控返信的读取时间与设备数量无关，与轮询表大小无关。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种Modbus协议遥控返信读取的方法，包括：

主站设备向从站设备发送遥控命令；

到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。

为了达到本发明目的，本发明还提供了一种Modbus协议遥控返信读取的装置，应用于主站设备，包括：

第一发送模块，用于向从站设备发送遥控命令；

第二发送模块，用于到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。

与现有技术相比，本发明实施例包括：主站设备向从站设备发送遥控命令并开始计时；到达所述遥控命令对应的返信读取延迟时间时，所述主站设备向所述从站设备发送遥控返信请求，以获取所述从站设备的遥控返信。本发明实施例针对使用现有技术的遥控方法出现的设备数量越多、轮询表越大，读取返信的延迟时间越长的缺点，进行了优化，遥控返信的读取时间与设备数量完全无关，与轮询表大小完全无关，实现延时少、波动小的快速稳定的遥控返信，进而提升自动化水平。

进一步地，通过配置每个遥控命令对应的返信读取延迟时间，可以根据设备实际情况对每个遥控命令对应的返信读取延迟进行精准配置，提高了遥控返信的读取效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为现有含遥控的轮询流程图；

图2为Modbus轮询表示意图；

图3为本发明实施例的Modbus协议遥控返信读取的方法流程图；

图4为本发明应用示例的含遥控的轮询流程图；

图5为本发明实施例的Modbus协议遥控返信读取的装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。