[发明专利]用于上山下山运载货物的电动手推车

权利要求书

1.一种用于上山下山运载货物的电动手推车，包括带有扶手（1-1）的载物架（1）、连接在载物架下的车架（2）和安装在车架上的驱动装置；其特征在于：所述车架（2）包括铰接在载物架（1）下的一对前支杆（2-1）和一对后支杆（2-2），以及铰接在前支杆（2-1）和后支杆（2-2）下端的主支梁（2-4）；在所述主支梁（2-4）和载物架（1）之间铰接有减震杆Ⅰ（2-3），减震杆Ⅰ（2-3）前后倾斜布置；所述驱动装置包括安装在主支梁（2-4）后端的驱动轮（3），和一个与驱动轮（3）配合使用的履带（4）；在所述主支梁（2-4）还安装有用于支撑履带（4）的张紧轮（5）和减震轮（6）；所述驱动轮（3）上安装有碟刹刹车装备（7）；

所述张紧轮（5）包括固定在主支梁（2-4）前端朝前布置的前张紧轮（5-1）和固定在主支梁（2-4）中部朝上布置的中上张紧轮（5-3）；所述减震轮（6）包括固定在主支梁（2-4）前端朝下布置前减震轮（6-1）和固定在主支梁（2-4）中部朝下布置的中下减震轮（6-2）；

所述前张紧轮（5-1）与主支梁（2-4）之间连接有前长度调节杆（5-2）；所述中上张紧轮（5-3）与主支梁（2-4）之间连接有中上长度调节杆（5-4）；

所述前减震轮（6-1）有两个，呈前后布置；前后两个前减震轮（6-1）通过一个弧形连杆（6-3）连接，所述弧形连杆（6-3）上端与主支梁（2-4）之间铰接有前斜撑杆（6-4）；在弧形连杆（6-3）上端靠后位置与主支梁（2-4）之间铰接有前减震杆Ⅱ（6-5），前减震杆Ⅱ（6-5）的上端位于前斜撑杆（6-4）上端的后侧；

所述中下减震轮（6-2）与主支梁（2-4）之间铰接有中下弯折杆（6-6）；所述弯折杆（6-6）与中下减震轮（6-2）连接的一端朝后；在中下弯折杆（6-6）中部与主支梁（2-4）之间铰接中下减震杆Ⅲ（6-7），中下减震杆Ⅲ（6-7）的上端位于中下弯折杆（6-6）上端的后侧。

2.根据权利要求1所述的用于上山下山运载货物的电动手推车，其特征在于：所述驱动轮（3）包括固定安装在主支梁（2-4）上的电机主轴（3-16）；

所述电机主轴（3-16）上固定有电机定子（3-14）；在所述电机定子（3-14）外设有与电机定子（3-14）配合的电机转子（3-13）；所述电机转子（3-13）两侧分别固定有转子左端盖（3-18）、转子右端盖（3-19）；所述转子左端盖（3-18）、转子右端盖（3-19）分别通过左转子轴承（3-181）、右转子轴承（3-191）安装在电机主轴（3-16）上；

在所述电机主轴（3-16）上还可转动安装有中心轮（3-10）和行星架（3-11）；所述中心轮（3-10）与所述转子左端盖（3-18）固定连接；所述行星架（3-11）上安装有与中心轮（3-10）相啮合的行星轮（3-3）；所述行星轮（3-3）的外侧设有与行星轮（3-3）相啮合的齿圈（3-2）；所述齿圈（3-2）两侧分别固定有齿圈左端盖（3-5）、齿圈右端盖（3-15）；所述齿圈左端盖（3-5）通过齿圈左轴承（3-9）安装在电机主轴（3-16）上；所述齿圈右端盖（3-15）通过齿圈右轴承（3-17）安装在电机主轴（3-16）或转子右端盖（3-19）上；

所述齿圈（3-2）的外圈固定有与履带（4）配合的驱动齿（3-1）。

3.根据权利要求2所述的用于上山下山运载货物的电动手推车，其特征在于：用于限制齿圈左端盖（3-5）的所述碟刹刹车装备（7）安装在齿圈左端盖（3-5）一侧的电机主轴（3-16）上。

4.根据权利要求1所述的用于上山下山运载货物的电动手推车，其特征在于：所述载物架（1）包括载物主体架（1-2），两个所述扶手（1-1）相对布置在主体架（1-2）后端；在所述主体架（1-2）后端安装有锂电池组和控制器组合箱（1-3）；所述主体架（1-2）后端还固定有两个相对布置的脚撑（1-4）；两个所述扶手（1-1）中，一个扶手（1-1）上设有控制驱动轮（3）的电源开关（1-11），另一个扶手（1-1）上设有控制碟刹刹车装备（7）的碟刹刹车开关（1-12）。