[发明专利]一种测流摄像无人飞机

权利要求书

1.一种测流摄像无人飞机，包括无人机，无人机包括机身，机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置，机身的两侧分别设有水平机翼，所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼，各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机，两驱动电机的输出轴反向设置，各驱动电机的转轴安装有螺旋桨；各驱动电机与电池和无线控制装置连接；其特征在于，机身底部安装有雷达架，雷达架的上安装有视频传送装置，雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置，视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接；机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。

2.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头，竖直舵机安装于雷达架的底部，竖直舵机的输出端安装有摆杆，水平舵机安装于摆杆的摆动端，摄像头安装于水平舵机的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述折叠起落架包括三角支架和起落架，三角支架安装于机身与机翼之间，起落架铰接于三角支架的一底角处，三角支架的另一底角处铰接有一转板，转板经两级连杆与起落架连接，两级连杆间铰接连接，两级连杆的两端分别铰接于转板和起落架；三角支架上设有限位部，所述限位部对两级连杆的铰接点限位；三角支架的顶角与转板间拉伸有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述两级连杆及弹簧在转板上的连接点均偏心设置。

5.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯。

6.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述电池自机身尾部可拆卸插入。

7.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机，其特征在于，所述测流雷达与水平面呈45度倾角倾斜安装。