[发明专利]一种测流摄像无人飞机

说明书

技术领域

本发明涉及一种测流设备，具体涉及一种测流摄像无人飞机。

背景技术

在水利防汛，抗洪抢险时需要对河流断面、水流速、流量等进行监测。传统设备如测流船在河流水流速较大时入水测量存在较大的风险，易被水流冲走，造成设备的损失。现有的测流设备通常不包含摄像功能，在洪水高发区域，不能够对水情做有效监控。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种搭载雷达和摄像的无人飞机。

本发明采取的技术方案为：

一种测流摄像无人飞机，包括无人机，无人机包括机身，机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置，机身的两侧分别设有水平机翼，所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼，各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机，两驱动电机的输出轴反向设置，各驱动电机的转轴安装有螺旋桨；各驱动电机与电池和无线控制装置连接；机身底部安装有雷达架，雷达架的上安装有视频传送装置，雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置，视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接；机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。

进一步地，所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头，竖直舵机安装于雷达架的底部，竖直舵机的输出端安装有摆杆，水平舵机安装于摆杆的摆动端，摄像头安装于水平舵机的输出端。

进一步地，所述折叠起落架包括三角支架和起落架，三角支架安装于机身与机翼之间，起落架铰接于三角支架的一底角处，三角支架的另一底角处铰接有一转板，转板经两级连杆与起落架连接，两级连杆间铰接连接，两级连杆的两端分别铰接于转板和起落架；三角支架上设有限位部，所述限位部对两级连杆的铰接点限位；三角支架的顶角与转板间拉伸有弹簧。

进一步地，所述两级连杆及弹簧在转板上的连接点均偏心设置。

进一步地，所述各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯。

进一步地，所述电池自机身尾部可拆卸插入。

再进一步地，所述测流雷达与水平面呈45度倾角倾斜安装。

采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：

1.将测流雷达和摄像装置安装到无人机上，测流雷达测流的同时，影像资料经视频传送装置回传至监控处，便于了解水流情况及水情；

2.采用四轴八电机八螺旋桨的无人机，四个边翼的端部安装两个电机，两电机的输出端的螺旋桨分布于边翼的上下两侧，在飞行时，若其中一个电机发生故障时，不会影响无人机的飞行，提高了稳定性和可靠性，降低故障的风险；在每个电机上分别安装有LED工作状态灯，在无人机通电时或者工作工程中能够有效显示个电机的工作状态，便于及时维修，避免不必要的损失；

3.摄像装置有竖直舵机及水平舵机控制，可以实现左右摆动和上下转动的动作，增大了摄像覆盖区域；

4.起落架采用可折叠的方式，利用连杆原理，当起落架放下是，两级连杆拉直至机械死点位置，由限位部对连杆限位，同时弹簧拉紧形成稳定结构；当需要收起时，认为推动两级连杆的铰接处，使其过死点位置及弹簧的最大拉伸位置，弹簧所储能力带动起落架收起。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为摄像装置的结构放大图；

图4为折叠起落架的结构放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：

如图所示，一种测流摄像无人飞机，包括无人机，无人机包括机身1，机身1内安装有电池2、卫星导航装置3和无线控制装置4，机身的两侧分别设有水平机翼5，所述各水平机翼5的端部分别向前后方向延伸出侧翼6，各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机7，两驱动电机的输出轴反向设置，各驱动电机7的转轴安装有螺旋桨；各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯24。；机身1的头部设有照明灯8，机身1底部安装有雷达架9，雷达架9的上安装有视频传送装置10，雷达架9的底部悬挂有测流雷达11和摄像装置12；测流雷达11与水平面呈45度倾角倾斜安装。各驱动电机7、视频传送装置10、测流雷达11以及摄像装置12均与电池2和无线控制装置4连接；机身2的与机翼5的连接处分别安装有折叠起落架13。

摄像装置12包括竖直舵机13、水平舵机14以及摄像头15，竖直舵机13安装于雷达架9的底部，竖直舵机13的输出端安装有摆杆16，水平舵机14安装于摆杆16的摆动端，摄像头15安装于水平舵机14的输出端。

折叠起落架包括三角支架17和起落架18，三角支架17安装于机身1与机翼5之间，起落架18铰接于三角支架17的一底角处，三角支架17的另一底角处铰接有一转板19，转板19经两级连杆20与起落架18连接，两级连杆20间铰接连接，两级连杆20的两端分别铰接于转板19和起落架18；三角支架17上设有限位部21，所述限位部21对两级连杆的铰接点22限位；三角支架17的顶角与转板19间拉伸有弹簧23。所述两级连杆20及弹簧23在转板19上的连接点均偏心设置。