[发明专利]基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法

权利要求书

1.基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，所述基于电磁铁的铁屑回收装置包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器、电源模块、控制模块和收集箱；

所述滑轨设置在需要进行废铁屑回收的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在需要进行废铁屑回收的工作台外；

所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；

所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；

所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；

所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和需要进行废铁屑回收的工作台的桌面平行；

所述收集箱设置在所述滑轨悬空在工作台外一端的下方，用于收集铁屑；

所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；

所述控制模块分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连；

其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：

步骤1），开关被按下，向控制模块发送回收指令；

步骤2），控制模块控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；

步骤3），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；

步骤4），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；

步骤5），控制模块控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述收集箱中。

2.根据权利要求1所述的基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。

3.根据权利要求2所述的基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。

4.根据权利要求1所述的基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，其特征在于，所述开关采用按键开关。

5.根据权利要求1所述的基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，其特征在于，所述开关采用滑动开关。