[发明专利]基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及废铁回收领域，尤其涉及一种基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法。

背景技术

电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁（electromagnet）。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。

当在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化。磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强。为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形。但要注意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必须逆时针。如果绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性。另外，电磁铁的铁芯用软铁制做，而不能用钢制做。否则钢一旦被磁化后，将长期保持磁性而不能退磁，则其磁性的强弱就不能用电流的大小来控制，而失去电磁铁应有的优点。

电磁铁是可以通电流来产生磁力的器件，属非永久磁铁，可以很容易地将其磁性启动或是消除。例如：大型起重机利用电磁铁将废弃车辆抬起。

当电流通过导线时，会在导线的周围产生磁场。应用这性质，将电流通过螺线管时，则会在螺线管之内制成均匀磁场。假设在螺线管的中心置入铁磁性物质，则此铁磁性物质会被磁化，而且会大大增强磁场。

一般而言，电磁铁所产生的磁场与电流大小、线圈圈数及中心的铁磁体有关。在设计电磁铁时，会注重线圈的分布和铁磁体的选择，并利用电流大小来控制磁场。由于线圈的材料具有电阻，这限制了电磁铁所能产生的磁场大小，但随着超导体的发现与应用，将有机会超越现有的限制。

加工车间中，伴随着加工往往会产生大量铁屑，这些铁屑遍布加工车间的工作台上，微小难以打扫，加工作业结束后，由人工打扫的话，效率非常低，且不容易打扫干净。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法，所述基于电磁铁的铁屑回收装置包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器、电源模块、控制模块和收集箱；

所述滑轨设置在需要进行废铁屑回收的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在需要进行废铁屑回收的工作台外；

所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；

所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；

所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；

所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和需要进行废铁屑回收的工作台的桌面平行；

所述收集箱设置在所述滑轨悬空在工作台外一端的下方，用于收集铁屑；

所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；

所述控制模块分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连；

所述控制方法包含以下步骤：

步骤1），开关被按下，向控制模块发送回收指令；

步骤2），控制模块控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；

步骤3），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；

步骤4），控制模块控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；

步骤5），控制模块控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述收集箱中。

作为本发明基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。

作为本发明基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。

作为本发明基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法进一步的优化方案，所述开关采用按键开关。

作为本发明基于电磁铁的铁屑回收装置的控制方法进一步的优化方案，所述开关采用滑动开关。