[发明专利]电动工具及控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于：包括主体、设置于所述主体上的草高识别器以及控制装置，所述草高识别器与所述控制装置连接，用于识别当前草高并将当前草高发送至所述控制装置，所述控制装置根据当前草高与预设的保留草高的差值确定需要切割的切割草长，并将所述电动工具的当前工作参数调整至与所述切割草长对应的目标工作参数；

其中，当前工作参数为所述电动工具中工作头动力件的转速和所述电动工具中行走动力件的加速度的一者或两者。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述草高识别器包括传感器及与所述传感器连接的计算器，所述传感器用于检测其与草尖之间的间隔距离，所述计算器用于根据所述传感器的初始高度与所述间隔距离之间的差值获得当前草高。

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括控制面板，所述传感器的所述初始高度及所述预设的保留草高通过所述控制面板输入。

4.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述传感器为固定设置于所述主体上，所述传感器根据发射与接收超声波/激光信号的时间差计算其自身与草尖之间的间隔距离，所述计算器用于根据所述传感器的初始高度与所述间隔距离之间的差值获得当前草高。

5.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述传感器可移动地设置于所述主体上，其在相对所述主体移动的同时检测是否存在草信号；当检测存在草信号时，所述计算器根据所述传感器的所述初始高度和移动距离计算当前草高。

6.如权利要求5所述的电动工具，其特征在于：当未检测到草信号时，所述传感器继续移动并检测，直到移动至设定高度，并当处于设定高度仍未检测到草信号时返回至所述初始高度。

7.如权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于：所述传感器相对所述主体由所述初始高度以每一定时间内移动预设距离进行移动，所述计算器获取所述传感器移动的次数，并根据移动的次数和每次移动的预设距离计算所述移动距离，以根据所述初始高度与所述移动距离之间的间隔距离，以获取当前草高。

8.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述主体包括工作头及为所述工作头提供驱动力的工作头动力件，所述当前工作参数包括所述工作头动力件的当前工作转速；所述控制装置根据当前草高与预设的保留草高之间的差值确定的所述切割草长大于零时，将所述工作头动力件的当前工作转速提高或降低至与所述切割草长对应的目标工作转速；且所述控制装置还根据当前草高与预设的保留草高之间的差值确定的所述切割草长小于或等于零时，将所述工作头动力件的当前工作转速降低至与所述切割草长对应的目标工作转速或停止。

9.如权利要求8所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括行走轮及为所述行走轮提供驱动力的行走动力件，所述当前工作参数还包括所述行走动力件的当前加速度；所述控制装置还根据当前草高与预设的保留草高之间的差值确定的所述切割草长小于或等于零时，提高所述行走动力件的当前加速度。

10.一种电动工具控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取当前草高；

根据当前草高与预设的保留草高的差值确定需要切割的切割草长；

根据切割草长将电动工具的当前工作参数调整至与切割草长对应的目标工作参数；

其中，当前工作参数为所述电动工具中工作头动力件的转速和所述电动工具中行走动力件的加速度的一者或两者。

11.如权利要求10所述的电动工具控制方法，其特征在于：所述电动工具包括传感器，其中获取当前草高包括以下步骤：

所述传感器检测其与草尖之间的间隔距离；

根据所述传感器的初始高度与所述间隔距离之间的差值获得当前草高。