[发明专利]电动工具及控制方法

说明书

一种电动工具，其特征在于：包括主体、设置于所述主体上的草高识别器以及控制装置，所述草高识别器与所述控制装置连接，用于识别当前草高并将当前草高发送至所述控制装置，所述控制装置根据当前草高与预设的保留草高的差值确定需要切割的切割草长，并将所述电动工具的当前工作参数调整至与所述切割草长对应的目标工作参数。本发明电动工具由于切割草长与电动工具的目标工作参数对应，在需要切割的切割草长发生变化时，能够根据当前切割草长确定目标工作参数，提高工作效率降低，也能够避免当切割草长较短甚至无需切割时，电动工具仍保持较快的转速/转矩，而造成资源浪费。本发明还提供一种电动工具控制方法。

技术领域

本发明涉及园林修整工具，特别涉及一种电动工具及其控制方法。

背景技术

割草机是一种用于切割草被、植被等，修剪杂草和处理平整绿化草坪的移动设备。割草机因操作简单，节省人力与时间，从而被广泛应用，例如可应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场等场所的草坪修剪和杂草清理。

但是在不同的草地，杂草的类型和高度都是不同的，割草机在工作过程中始终以一定的工作参数进行切割，而无法根据当前需要切割的草的高度即时调整割草机的切割/驱动能力。如此，当需要切割的草的高度较高时，割草机可能仍以较小的驱动力进行割草工作，造成切割效率降低；而当需要切割的划的高度较低或无需要切割时，割草机可能仍以较大的驱动力进行割草工作，造成资源浪费。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以根据草高自动调节切割/驱动能力的电动工具。

还有必要提供一种该电动工具控制方法。

一种电动工具，其包括主体、设置于所述主体上的草高识别器以及控制装置，所述草高识别器与所述控制装置连接，用于识别当前草高并将当前草高发送至所述控制装置，所述控制装置根据当前草高与预设的保留草高的差值确定需要切割的切割草长，并将所述电动工具的当前工作参数调整至与所述切割草长对应的目标工作参数。

在其中一个实施例中，所述草高识别器包括传感器及与所述传感器连接的计算器，所述传感器用于检测其与草尖之间的间隔距离，所述计算器用于根据所述传感器的初始高度与所述间隔距离之间的差值获得当前草高。

在其中一个实施例中，所述电动工具包括控制面板，所述传感器的所述初始高度及所述预设的保留草高通过所述控制面板输入。

在其中一个实施例中，所述传感器为固定设置于所述主体上，所述传感器根据发射与接收超声波/激光信号的时间差计算其自身与草尖之间的间隔距离，所述计算器用于根据所述传感器的初始高度与所述间隔距离之间的差值获得当前草高。

在其中一个实施例中，所述传感器可移动地设置于所述主体上，其在相对所述主体移动的同时检测是否存在草信号；当检测存在草信号时，所述计算器根据所述传感器的所述初始高度和移动距离计算当前草高。

在其中一个实施例中，当未检测到草信号时，所述传感器继续移动并检测，直到移动至设定高度，并当处于设定高度仍未检测到草信号时返回至所述初始高度。

在其中一个实施例中，所述传感器相对所述主体由所述初始高度以每一定时间内移动预设距离进行移动，所述计算器获取所述传感器移动的次数，并根据移动的次数和每次移动的预设距离计算所述移动距离，以根据所述初始高度与所述移动距离之间的间隔距离，以获取当前草高。

在其中一个实施例中，所述主体包括工作头及为所述工作头提供驱动力的工作头动力件，所述当前工作参数包括所述工作头动力件的当前工作转速；所述控制装置根据当前草高与预设的保留草高之间的差值确定的所述切割草长大于零时，将所述工作头动力件的当前工作转速提高或降低至与所述切割草长对应的目标工作转速；且所述控制装置还根据当前草高与预设的保留草高之间的差值确定的所述切割草长小于或等于零时，将所述工作头动力件的当前工作转速降低至与所述切割草长对应的目标工作转速或停止。