[发明专利]一种海底管路铺设辅助装置

权利要求书

1.一种海底管路铺设辅助装置，包括施工船，其特征在于,施工船前端设置有进行海底挖泥的铰刀及抽取泥沙的绞吸泵,从施工船至海底设置有分段管输送链，所述输送链从上到下设置有分段管导向节，导向节上有支撑分段管内壁的导向轮，输送链位于海底的端部连接对接转盘，对接转盘后面设置第一连接转盘，所述对接转盘与第一连接转盘通过伸缩缸构成的并联控制机构连接，第一连接转盘与第二连接转盘之间设置有控制两连接转盘相对转动的旋转驱动机构，第一连接转盘与第二连接转盘之间通过伸缩控制机构连接，对接转盘、第一连接转盘与第二连接转盘上设置有沿盘面径向伸缩的伸缩爪及控制伸缩爪伸缩的机构，施工船尾端设置有对应海底已铺设管路的的泥沙输出管。

2.根据权利要求1所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，输送链与对接转盘通过旋转接头连接。

3.根据权利要求1所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，导向节上设置有控制导向轮径向伸缩长度的伸缩控制机构。

4.根据权利要求3所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，导向节包括作为主体的短管，短管内部设有四个支撑在输送链链节上的内导向轮，短管上设置有将短管固定在链节上的插销，短管外设置支撑分段管内壁的伸缩爪，伸缩爪均设置为八个，其中不相临的四个伸缩爪端部设置导向轮，另四个伸缩爪端部设置摩擦端头。

5.根据权利要求1所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，对接转盘上设置有框架体，所述框架体为转轴首尾连接组成的正六边形框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有垂直于转轴的伸缩爪，每个转轴上设置有轴承，轴承通过支撑柱支撑在转盘上，转轴上设置有控制转轴转动的旋转机构。

6.根据权利要求5所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，每个转轴上设置有两个伸缩爪，其中的一个伸缩爪的端部设置导向轮，另一个伸缩爪的端部设置摩擦头。

7.根据权利要求1所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，对接转盘、第一连接转盘或第二连接转盘的控制伸缩爪伸缩的机构为：在转盘上设置有螺旋槽，在伸缩爪上设置有与螺旋槽配合的齿，通过控制转盘不同方向的转动控制伸缩爪沿转盘的径向伸缩。

8.根据权利要求7所述的海底管路铺设辅助装置，其特征在于，转盘两面设置有螺旋方向不同的螺旋槽，两面的螺旋槽上均配合有伸缩爪，一面的伸缩爪端部设置导轮，一面的伸缩爪端部设置摩擦头，转盘转动时一面的伸缩爪伸出另一面的伸缩爪缩回。