[发明专利]一种广域式绘图雕刻一体机

权利要求书

1.一种广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体，运动模块包括4个步进电机支座、4个转向连杆、8根短轴、2个圆柱销、大齿轮、4个步进电机、4个万向轮、4个下轮盘、4个上轮盘、转向盘、工作底盘、小齿轮，工作底盘呈环状结构，沿环状外轮廓均布4个工作底盘连接耳，每个工作底盘连接耳固定在上轮盘与下轮盘之间，每个上轮盘的上表面固定一个步进电机支座，步进电机固定在步进电机支座上，万向轮安装在下轮盘下方，步进电机驱动万向轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮通过电机驱动，大齿轮固定在工作底盘上，转向盘固定在大齿轮上，转向盘的外缘轮廓均布4个转向盘连接耳，每个转向盘连接耳上开设轴孔，转向连杆的一端通过短轴与转向盘连接耳连接，转向连杆的另一端通过短轴与下轮盘连接，转向盘上对称开设圆弧槽孔一和圆弧槽孔二。

2.根据权利要求1所述的广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，还包括调平定位模块，调平定位模块由三个水银开关、三个推杆电机、蓝牙模块、红外测距模块组成，蓝牙模块、红外测距模块对待加工物体的位置进行监测，将监测信息发送到控制模块，控制模块控制推杆电机运动，将广域式绘图雕刻一体机整机撑起，三个水银开关设置在广域式绘图雕刻一体机的机壳上。

3.根据权利要求1或2所述的广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，双头转换模块包括套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，其中激光雕刻模块固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，绘图打印模块固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽口一、槽口二，第二带槽口连杆的两端分别开设槽口三、槽口四，连接轴的一端依次穿过机架一、第一连接转盘、第一带槽口连杆的中心处，连接轴的另一端依次穿过机架二、第二连接转盘、第二带槽口连杆的中心处，3D打印喷头连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，激光模组连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，微型推杆电机一的推杆穿过连杆一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机四的推杆穿过连杆四、槽口三和激光模组连接座的另一侧，微型推杆电机二的推杆穿过连杆二、槽口二和3D打印喷头连接座的一侧，微型推杆电机三的推杆穿过连杆三、槽口四和3D打印喷头连接座的另一侧，2个电机分别连接在连接轴的2端。

4.根据权利要求3所述的广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，机架一、机架二结构相同，对称设置，机架一的横梁的中心处开设圆孔一，机架二的横梁的中心处开设圆孔二，第一连接转盘的中心处设置，第二连接转盘，2个电机为电机一和电机二，电机一与通过圆孔一的连接轴的一端连接，电机二与通过圆孔二的连接轴的一端连接。

5.根据权利要求4所述的广域式绘图雕刻一体机，其特征在于，第一带槽口连杆的中心处设置圆孔九、第二带槽口连杆的中心处设置圆孔十，套筒设置在圆孔九和圆孔十的同轴心位置，套筒中间为直径8mm的通孔，第一连接转盘和第二连接转盘的中心处分别开设圆孔三、圆孔四，在圆孔三的两侧对称开设圆孔五、圆孔六，圆孔四的两侧对称开设圆孔七、圆孔八，圆孔五、圆孔六、圆孔七、圆孔八分别与一个连杆的一端连接。