[发明专利]一种广域式绘图雕刻一体机

说明书

本发明公开了一种广域式绘图雕刻一体机，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。本发明广域式绘图雕刻一体机能有效地实现绘图打印模块、激光雕刻模块两个工作头之间的灵活转换，不再需要用两台机器进行作业，能一定程度地提高工作效率，节省机器占用空间。同时，本广域式绘图雕刻一体机具有一定的适应性，通过运动控制实现机器在多种环境下的作业。

技术领域

本发明属于一机多用绘图雕刻领域，尤其涉及一种广域式绘图雕刻一体机。

背景技术

目前的3D打印机及激光雕刻机都是各自独立的设备，一种设备只具有一种独立的功能，若要完成两种不同的功能只能分别在两种设备上完成，需要机器间的切换，整个过程会浪费大量时间，而且加工精度受到很大的影响。同时，两台设备所占据的空间比较大，其应用领域受到很大程度的限制。现有的3D打印机虽然在整体机构上得到较大改进使整机小巧，但其只能在固定位置操作，激光作业机器体积庞大，也只能在固定平面内操作加工，因此这两者的作用领域受到很大的约束。

发明内容

本发明针对现有技术中的问题，提供一种广域式绘图雕刻一体机，在实现一机多用的同时，完成相应的运动功能，实现机器能在多种环境下作业的能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种广域式绘图雕刻一体机，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。

按上述技术方案，还包括调平定位模块，调平定位模块由三个水银开关、三个推杆电机、蓝牙模块、红外测距模块组成，蓝牙模块、红外测距模块对待加工物体的位置进行监测，将监测信息发送到控制模块，控制模块控制推杆电机运动，将广域式绘图雕刻一体机整机撑起，三个水银开关设置在广域式绘图雕刻一体机的机壳上。三个水银开关开始调平，使广域式绘图雕刻一体机与待加工物体被工作的地方持平。

按上述技术方案，双头转换模块包括套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，其中激光雕刻模块固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，绘图打印模块固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽口一、槽口二，第二带槽口连杆的两端分别开设槽口三、槽口四，连接轴的一端依次穿过机架一、第一连接转盘、第一带槽口连杆的中心处，连接轴的另一端依次穿过机架二、第二连接转盘、第二带槽口连杆的中心处，3D打印喷头连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，激光模组连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，微型推杆电机一的推杆穿过连杆一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机四的推杆穿过连杆四、槽口三和激光模组连接座的另一侧，微型推杆电机二的推杆穿过连杆二、槽口二和3D打印喷头连接座的一侧，微型推杆电机三的推杆穿过连杆三、槽口四和3D打印喷头连接座的另一侧，2个电机分别连接在连接轴的2端。